[發明專利]攝像系統及飛行器

在審

• 申請號: 201710005142.0
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN108270950A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 孫宏濤;楊建軍
• 申請（專利權）人: 重慶零度智控智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 重慶中流知識產權代理事務所(普通合伙) 50214
• 代理人: 陳立榮

1.一種攝像系統，包括：

間隔設置的兩個視覺傳感器；及

主攝像頭，所述主攝像頭在兩個所述視覺傳感器連線方向上的投影位于兩個視覺傳感器之間；其特征在于：

基于同一水平投影面，所述主攝像頭在所述水平投影面上的投影位于兩個所述視覺傳感器的拍攝盲區中，且兩個所述視覺傳感器在所述水平投影面上的投影均位于所述主攝像頭的拍攝盲區中。

2.根據權利要求1所述的攝像系統，其特征在于，所述水平投影面為兩個所述視覺傳感器的光軸所在的平面或與所述平面相平行的平面。

3.根據權利要求2所述的攝像系統，其特征在于，所述主攝像頭在同一所述水平投影面上的投影位于一四邊形區域的拍攝盲區；

基于同一所述水平投影面，兩個所述視覺傳感器均具有第一水平拍攝視角，所述主攝像頭具有第二水平拍攝視角；

所述四邊形區域由兩個所述視覺傳感器的第一水平拍攝視角相交的兩條視角邊以及兩個所述視覺傳感器在所述主攝像頭的第二水平拍攝視角范圍外的臨界值時所述主攝像頭的第二拍攝視角的兩條視角邊相交形成。

4.根據權利要求3所述的攝像系統，其特征在于，所述主攝像頭光軸所在的豎直面能夠相對于所述視覺傳感器光軸所在的豎直面水平轉動；

所述主攝像頭的第二水平拍攝視角為所述主攝像頭在水平轉動范圍內的最大拍攝視角。

5.根據權利要求4所述的攝像系統，其特征在于，所述主攝像頭水平轉動的角度范圍為-45°~45°。

6.根據權利要求1至5任一項所述的攝像系統，其特征在于，所述主攝像頭在所述水平投影面上的投影位于兩個所述視覺傳感器連線的中垂線上。

7.根據權利要求1至5任一項所述的攝像系統，其特征在于，兩個所述視覺傳感器與所述主攝像頭設置于同一水平面。

8.根據權利要求1至5任一項所述的攝像系統，其特征在于，所述主攝像頭與兩個所述視覺傳感器的光軸所在的平面的垂直距離為-20mm~20mm。

9.根據權利要求1至5任一項所述的攝像系統，其特征在于，所述主攝像頭在所述水平投影面上的投影位于兩個所述視覺傳感器的連線上。

10.根據權利要求1至5任一項所述的攝像系統，其特征在于，所述主攝像頭在所述水平投影面上的投影與兩個所述視覺傳感器的連線的距離為-50mm~50mm。

11.根據權利要求1至5任一項所述的攝像系統，其特征在于，所述主攝像頭在豎直面上相對于所述視覺傳感器轉動。

12.根據權利要求11所述的攝像系統，其特征在于，所述主攝像頭在豎直面上相對于所述視覺傳感器轉動的角度的范圍為水平向上30°至豎直向下90°。

13.根據權利要求1至5任一項所述的攝像系統，其特征在于，兩個所述視覺傳感器之間的距離為30mm~80mm。

14.一種飛行器，其特征在于，包括機身、云臺及如權利要求1至13任一項所述的攝像系統；

所述攝像系統安裝于所述云臺上，所述云臺安裝于所述機身上。

15.根據權利要求14所述的飛行器，其特征在于，所述云臺包括攝像支架、主體支架及設置于所述主體支架兩側的兩個連接支架；

所述攝像支架及兩個所述連接支架均安裝于所述主體支架上，所述主體支架安裝于所述飛行器的機身上；

兩個所述連接支架分別用于安裝所述攝像系統的視覺傳感器；所述攝像支架用于安裝所述攝像系統的主攝像頭。