[發(fā)明專利]一種施肥機及施肥方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710004844.7
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN106856759A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設計）人: 付衛(wèi)強;魏學禮;叢岳;李由;吉江濤;安曉飛;孟志軍
• 申請（專利權）人: 北京農業(yè)信息技術研究中心
• 主分類號: A01C15/00
• 分類號: A01C15/00;A01C19/02
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

技術領域

本發(fā)明涉及農業(yè)技術領域，尤其涉及一種施肥機及施肥方法。

背景技術

施用化肥是主要農作物生產(chǎn)過程中一個重要的作業(yè)環(huán)節(jié)，直接影響農作物的產(chǎn)量。許多農業(yè)生產(chǎn)者不斷追求糧食的高產(chǎn)，農業(yè)生產(chǎn)中大量使用化肥，在糧食產(chǎn)量大幅度提高的同時，環(huán)境污染問題卻日益嚴重，化肥的過量使用問題已經(jīng)越來越得到重視。精準施肥是根據(jù)決策分析后的電子地圖提供的處方施肥信息，對田塊中肥料的撒施量進行定位調控，有針對性地撒施不同配方及不同量的混合肥。精準施肥是可以使肥料投入合理，減少化肥浪費，保護環(huán)境，減少水土污染，提高作物產(chǎn)量和質量。精準施肥已成為解決農作物化肥過量使用的一個重要技術手段。

當前，基肥多為尿素、磷酸二銨、硫酸鉀、微肥等化學肥料混合而成的混合肥，施用機具多采用單質肥施肥機。由于各種單質肥密度不同，在肥料施用過程中因機具震動導致混合肥分層，致使密度大的肥料先施，密度小的肥料后施，從而導致的肥料施用不均，降低了化肥的利用率，在增加了農戶投入的同時加重了環(huán)境負擔。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種至少部分解決上述技術問題的施肥機及施肥方法。

第一方面，本發(fā)明提供一種施肥機，包括：施肥機作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測裝置、處理器、至少兩個用于盛放肥料的料箱、至少兩個用于排肥的排肥機構和至少兩個驅動裝置；

每個所述料箱上設有排肥口，每個所述排肥機構與每個所述料箱的排肥口對應設置，所述施肥機作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測裝置和所述至少兩個驅動裝置均連接所述處理器，每個所述驅動裝置連接至少一個所述排肥機構；

所述施肥機作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測裝置，用于檢測施肥機的狀態(tài)，并將所述施肥機的狀態(tài)發(fā)送給所述處理器；

所述處理器，用于根據(jù)所述施肥機的狀態(tài)確定所述至少兩個驅動裝置的目標轉速；

所述驅動裝置，用于根據(jù)所述目標轉速旋轉，以驅動所述排肥機構將對應料箱內的肥料排出。

優(yōu)選的，所述施肥機還包括：定位裝置和測速裝置，所述定位裝置和所述測速裝置均連接所述處理器；

所述定位裝置，用于檢測施肥機的當前位置，并將所述施肥機的當前位置發(fā)送給所述處理器；

所述測速裝置，用于檢測施肥機的當前行進速度，并將所述施肥機的當前行進速度發(fā)送給所述處理器；

所述處理器，用于在所述施肥機的狀態(tài)為工作狀態(tài)時，根據(jù)所述施肥機的當前位置、所述施肥機的當前行進速度、預設的施肥機作業(yè)幅寬、當前位置的目標肥料的預設施肥量、用于施加目標肥料的目標排肥機構的排量和所述目標排肥機構的數(shù)量，計算用于驅動所述目標排肥機構的驅動裝置的目標轉速。

優(yōu)選的，所述定位裝置和所述測速裝置采用GNSS接收機；

所述施肥機還包括：顯示裝置；

所述處理器，用于將所述施肥機的狀態(tài)、所述施肥機的當前位置、所述施肥機的當前行進速度、施肥機作業(yè)幅寬和當前位置的目標肥料的預設施肥量發(fā)送給所述顯示裝置；

所述顯示裝置，用于顯示所述施肥機的狀態(tài)、所述施肥機的當前位置、所述施肥機的當前行進速度、施肥機作業(yè)幅寬和當前位置的目標肥料的預設施肥量。

優(yōu)選的，所述驅動裝置包括電液比例閥和液壓馬達；

所述處理器連接所述電液比例閥，所述電液比例閥連接所述液壓馬達，所述液壓馬達的輸出連接所述排肥機構。

優(yōu)選的，所述施肥機還包括：至少兩個轉速傳感器；

每個所述轉速傳感器連接一個所述液壓馬達的轉軸，所述轉速傳感器連接所述處理器，所述轉速傳感器用于檢測所述液壓馬達的實際轉速，并將所述液壓馬達的實際轉速發(fā)送給所述處理器；

所述處理器，用于根據(jù)所述液壓馬達的實際轉速和所述液壓馬達的目標轉速，計算與所述液壓馬達連接的電液比例閥的調節(jié)量，并將所述電液比例閥的調節(jié)量發(fā)送給對應的電液比例閥；

所述電液比例閥，用于根據(jù)所述調節(jié)量調節(jié)開合度，以控制所述液壓馬達達到目標轉速。

第二方面，本發(fā)明還提供一種基于所述施肥機的施肥方法，包括：

所述施肥機作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測裝置檢測施肥機的狀態(tài)，并將所述施肥機的狀態(tài)發(fā)送給所述處理器；

所述處理器根據(jù)所述施肥機的狀態(tài)確定所述至少兩個驅動裝置的目標轉速；

所述驅動裝置根據(jù)所述目標轉速旋轉，以驅動所述排肥機構將對應料箱內的肥料排出。

優(yōu)選的，若所述施肥機作業(yè)狀態(tài)監(jiān)測裝置檢測到施肥機的狀態(tài)為工作狀態(tài)；