[發明專利]一種施肥機及施肥方法

在審

• 申請號: 201710004844.7
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN106856759A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 付衛強;魏學禮;叢岳;李由;吉江濤;安曉飛;孟志軍
• 申請（專利權）人: 北京農業信息技術研究中心
• 主分類號: A01C15/00
• 分類號: A01C15/00;A01C19/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

1.一種施肥機，其特征在于，包括：施肥機作業狀態監測裝置、處理器、至少兩個用于盛放肥料的料箱、至少兩個用于排肥的排肥機構和至少兩個驅動裝置；

每個所述料箱上設有排肥口，每個所述排肥機構與每個所述料箱的排肥口對應設置，所述施肥機作業狀態監測裝置和所述至少兩個驅動裝置均連接所述處理器，每個所述驅動裝置連接至少一個所述排肥機構；

所述施肥機作業狀態監測裝置，用于檢測施肥機的狀態，并將所述施肥機的狀態發送給所述處理器；

所述處理器，用于根據所述施肥機的狀態確定所述至少兩個驅動裝置的目標轉速；

所述驅動裝置，用于根據所述目標轉速旋轉，以驅動所述排肥機構將對應料箱內的肥料排出。

2.根據權利要求1所述的施肥機，其特征在于，所述施肥機還包括：定位裝置和測速裝置，所述定位裝置和所述測速裝置均連接所述處理器；

所述定位裝置，用于檢測施肥機的當前位置，并將所述施肥機的當前位置發送給所述處理器；

所述測速裝置，用于檢測施肥機的當前行進速度，并將所述施肥機的當前行進速度發送給所述處理器；

所述處理器，用于在所述施肥機的狀態為工作狀態時，根據所述施肥機的當前位置、所述施肥機的當前行進速度、預設的施肥機作業幅寬、當前位置的目標肥料的預設施肥量、用于施加目標肥料的目標排肥機構的排量和所述目標排肥機構的數量，計算用于驅動所述目標排肥機構的驅動裝置的目標轉速。

3.根據權利要求2所述的施肥機，其特征在于，所述定位裝置和所述測速裝置采用GNSS接收機；

所述施肥機還包括：顯示裝置；

所述處理器，用于將所述施肥機的狀態、所述施肥機的當前位置、所述施肥機的當前行進速度、施肥機作業幅寬和當前位置的目標肥料的預設施肥量發送給所述顯示裝置；

所述顯示裝置，用于顯示所述施肥機的狀態、所述施肥機的當前位置、所述施肥機的當前行進速度、施肥機作業幅寬和當前位置的目標肥料的預設施肥量。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的施肥機，其特征在于，所述驅動裝置包括電液比例閥和液壓馬達；

所述處理器連接所述電液比例閥，所述電液比例閥連接所述液壓馬達，所述液壓馬達的輸出連接所述排肥機構。

5.根據權利要求4所述的施肥機，其特征在于，所述施肥機還包括：至少兩個轉速傳感器；

每個所述轉速傳感器連接一個所述液壓馬達的轉軸，所述轉速傳感器連接所述處理器，所述轉速傳感器用于檢測所述液壓馬達的實際轉速，并將所述液壓馬達的實際轉速發送給所述處理器；

所述處理器，用于根據所述液壓馬達的實際轉速和所述液壓馬達的目標轉速，計算與所述液壓馬達連接的電液比例閥的調節量，并將所述電液比例閥的調節量發送給對應的電液比例閥；

所述電液比例閥，用于根據所述調節量調節開合度，以控制所述液壓馬達達到目標轉速。

6.一種基于權利要求1-5中任一項所述施肥機的施肥方法，其特征在于，包括：

所述施肥機作業狀態監測裝置檢測施肥機的狀態，并將所述施肥機的狀態發送給所述處理器；

所述處理器根據所述施肥機的狀態確定所述至少兩個驅動裝置的目標轉速；

所述驅動裝置根據所述目標轉速旋轉，以驅動所述排肥機構將對應料箱內的肥料排出。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，若所述施肥機作業狀態監測裝置檢測到施肥機的狀態為工作狀態；

相應地，所述施肥機作業狀態監測裝置檢測施肥機的狀態，并將所述施肥機的狀態發送給所述處理器之后，所述處理器根據所述施肥機的狀態確定所述至少兩個驅動裝置的目標轉速之前，所述方法還包括：

定位裝置檢測施肥機的當前位置，并將所述施肥機的當前位置發送給所述處理器；

測速裝置檢測施肥機的當前行進速度，并將所述施肥機的當前行進速度發送給所述處理器；

相應地，所述處理器根據所述施肥機的狀態確定所述至少兩個驅動裝置的目標轉速，包括：

所述處理器根據所述施肥機的當前位置、所述施肥機的當前行進速度、預設的施肥機作業幅寬、當前位置的目標肥料的預設施肥量、用于施加目標肥料的目標排肥機構的排量和所述目標排肥機構的數量，計算用于驅動所述目標排肥機構的驅動裝置的目標轉速。