[發(fā)明專利]車輛轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)裝置和方法以及車輛操作協(xié)調(diào)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710004718.1
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN106938660B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高尚塡
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社萬都
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

1.一種車輛轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)裝置，其特征在于，其包含：

模式選擇單元，用來接收至少二個(gè)的轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)的覆寫請求，并根據(jù)傳送所述覆寫請求的所述轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)的類型或優(yōu)先序，來決定每一轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)的啟動(dòng)狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)以及待機(jī)狀態(tài)；

多模式覆寫電流計(jì)算單元，用來根據(jù)所述模式選擇單元決定為啟動(dòng)狀態(tài)的所述轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)的覆寫請求，計(jì)算出最終覆寫電流值；以及

最終覆寫電流值輸出單元，用來將所述最終覆寫電流值輸出至一電力輔助裝置，

其中，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)為啟動(dòng)狀態(tài)，第二轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)產(chǎn)生覆寫請求時(shí)：

若所述第二轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)的優(yōu)先序高于所述第一轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)的優(yōu)先序，則所述模式選擇單元允許所述第二轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)，且允許所述第一轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)為關(guān)閉狀態(tài)；以及

若所述第一轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)的優(yōu)先序高于所述第二轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)的優(yōu)先序，則所述模式選擇單元維持所述第一轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)為所述啟動(dòng)狀態(tài)，而允許所述第二轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)進(jìn)入所述待機(jī)狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)至少包括車輛穩(wěn)定度管理系統(tǒng)、駕駛操作系統(tǒng)或停車輔助系統(tǒng)其中之一。

3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述駕駛操作系統(tǒng)至少包含車道保持輔助系統(tǒng)、塞車輔助系統(tǒng)、車道變換輔助系統(tǒng)和適應(yīng)性巡航系統(tǒng)其中之一。

4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述車輛穩(wěn)定度管理系統(tǒng)有最高優(yōu)先序，所述停車輔助系統(tǒng)為最低優(yōu)先序。

5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述多模式覆寫電流計(jì)算單元包含：

車輛穩(wěn)定度計(jì)算單元，用來計(jì)算所述車輛穩(wěn)定度管理系統(tǒng)的覆寫電流；

車道保持輔助/塞車輔助系統(tǒng)計(jì)算單元，用來所述計(jì)算所述車道保持輔助系統(tǒng)或所述塞車輔助系統(tǒng)的覆寫電流；以及

停車輔助計(jì)算單元，用來計(jì)算所述停車輔助系統(tǒng)的覆寫電流。

6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述車輛穩(wěn)定度計(jì)算單元、所述車道保持輔助/塞車輔助系統(tǒng)計(jì)算單元或所述停車輔助計(jì)算單元其中之一包含軟件轉(zhuǎn)換單元，當(dāng)從所述關(guān)閉狀態(tài)或所述待機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為所述啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述軟件轉(zhuǎn)換單元逐步地改變對應(yīng)的覆寫電流。

7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)和所述第二轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)皆輸入所述覆寫請求時(shí)，所述模式選擇單元允許有較高優(yōu)先序的所述轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)為所述啟動(dòng)狀態(tài)，而有較低優(yōu)先序的所述轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)為所述待機(jī)狀態(tài)。

8.一種車輛操作協(xié)調(diào)系統(tǒng)，其特征在于，其包含：

電力轉(zhuǎn)向裝置，包含有電力轉(zhuǎn)向控制器、最終目標(biāo)電流計(jì)算單元以及電力馬達(dá)；

至少兩個(gè)轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)，用來控制所述電力轉(zhuǎn)向裝置；以及

轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)裝置，用來接收來自至少兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)的覆寫請求，并根據(jù)傳送所述覆寫請求的至少兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)的類型或優(yōu)先序，以決定傳送所述覆寫請求的至少兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)為啟動(dòng)狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)或待機(jī)狀態(tài)，并且根據(jù)被決定為所述啟動(dòng)狀態(tài)的所述轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)的覆寫請求，計(jì)算出一最終覆寫電流值，并將所述最終覆寫電流值傳送至所述電力轉(zhuǎn)向裝置的最終目標(biāo)計(jì)算單元，

其中，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)為所述啟動(dòng)狀態(tài)，第二轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)產(chǎn)生所述覆寫請求時(shí)：

若所述第二轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)的優(yōu)先序高于所述第一轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)的優(yōu)先序，所述轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)裝置允許所述第二轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)進(jìn)入所述啟動(dòng)狀態(tài)，且允許所述第一轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)為所述關(guān)閉狀態(tài)；以及

若所述第一轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)的優(yōu)先序高于所述第二轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)的優(yōu)先序，所述轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)裝置維持所述第一轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)為所述啟動(dòng)狀態(tài)，而允許所述第二轉(zhuǎn)向相關(guān)控制系統(tǒng)進(jìn)入所述待機(jī)狀態(tài)。