[發(fā)明專利]一種自動旋熔焊接機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710003847.9
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN106743575B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳思;林東陽;王穎濤;汪雄飛
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門科利捷自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G29/00;B29C65/06;G01N3/08;G01N3/04
• 代理公司: 廈門千旭專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 35285
• 代理人: 李增進(jìn)

本發(fā)明公開了一種自動旋熔焊接機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)盤輸送裝置，所述轉(zhuǎn)盤輸送裝置包括圓形轉(zhuǎn)盤和控制所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)置有六個工位，六個工位上依次設(shè)有下蓋上料裝置、下蓋糾錯裝置、旋轉(zhuǎn)熔接裝置、拉拔力測試裝置、下料裝置、限位裝置，每個工位上均設(shè)有定位工裝；所述轉(zhuǎn)盤中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭；所述下蓋糾錯裝置和旋轉(zhuǎn)熔接裝置之間還設(shè)有上蓋上料裝置；所述機(jī)架內(nèi)還設(shè)有控制裝置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上料、糾正、焊接、測試、下料等一系列功能于一體，有效節(jié)省生長線空間，節(jié)約人工，提高產(chǎn)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及注塑件焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種自動旋熔焊接機(jī)。

背景技術(shù)

旋熔焊接也稱為旋轉(zhuǎn)摩擦式焊接，旋轉(zhuǎn)摩擦式塑料焊接機(jī)一般用來焊接兩個圓形熱塑性塑料工件。焊接時，下蓋被固定在底模上，上蓋通過電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)并與下蓋充分接觸。由于有一定的壓力作用在兩個工件上，工件間摩擦產(chǎn)生的熱量可以使兩個工件的接觸面熔化并形成一個禁固且密閉的結(jié)合，從而達(dá)到焊接目的。

目前的旋熔焊接機(jī)主要通過人工上料，上下蓋經(jīng)定位治具定位進(jìn)行旋轉(zhuǎn)熔接，熔接完成的產(chǎn)品再通過檢測裝置二次定位進(jìn)行檢測，自動化程度低，人力成本高，產(chǎn)能低；此外，針對上下蓋均有l(wèi)ogo的注塑件，客戶往往對焊接完成后兩個logo的對齊性有要求，而人工定位的穩(wěn)定性較差，工人勞動強(qiáng)度大，企業(yè)生產(chǎn)成本高。

因此，提供一種可以實(shí)現(xiàn)自動上料、糾正、熔接、測試、下料等一系列功能于一體的自動旋熔焊接機(jī)是本發(fā)明亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種自動旋熔焊接機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤輸送裝置、下蓋上料裝置、下蓋糾錯裝置、上蓋上料裝置、旋轉(zhuǎn)熔接裝置、拉拔力測試裝置以及下料裝置，配合使用，以解決背景技術(shù)中的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種自動旋熔焊接機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)盤輸送裝置，所述轉(zhuǎn)盤輸送裝置包括圓形轉(zhuǎn)盤和控制所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)置有六個工位，六個工位上依次設(shè)有下蓋上料裝置、下蓋糾錯裝置、旋轉(zhuǎn)熔接裝置、拉拔力測試裝置、下料裝置、限位裝置，每個工位上均設(shè)有定位工裝；所述轉(zhuǎn)盤中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭用于控制六組所述定位工裝對下蓋的夾緊或松開動作；所述下蓋糾錯裝置和旋轉(zhuǎn)熔接裝置之間還設(shè)有上蓋上料裝置；所述機(jī)架內(nèi)還設(shè)有控制裝置，所述轉(zhuǎn)盤輸送裝置、下蓋上料裝置、下蓋糾錯裝置、旋轉(zhuǎn)熔接裝置、拉拔力測試裝置、下料裝置、限位裝置、上蓋上料裝置分別連接控制裝置。

優(yōu)選地，所述下蓋上料裝置包括下蓋輸送裝置和與所述下蓋輸送裝置配合的下蓋夾取裝置；所述下蓋輸送裝置包括用于運(yùn)輸下蓋的第一傳送帶、用于控制所述第一傳送帶運(yùn)動的第一電機(jī)驅(qū)動裝置以及設(shè)于所述第一傳送帶末端的第一限位開關(guān)；所述下蓋夾取裝置包括用于抓取下蓋的下蓋機(jī)械手、用于控制所述下蓋機(jī)械手左右運(yùn)動的第一X軸驅(qū)動裝置、用于控制所述下蓋機(jī)械手上下運(yùn)動的第一Y軸驅(qū)動裝置。

優(yōu)選地，所述下蓋糾錯裝置包括與所述下蓋套接的下蓋罩、控制所述下蓋罩旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)驅(qū)動裝置以及控制所述下蓋罩上下運(yùn)動的第二Y軸驅(qū)動裝置，所述下蓋罩內(nèi)還設(shè)有彈壓塊。

優(yōu)選地，所述上蓋上料裝置包括上蓋輸送裝置和與所述上蓋輸送裝置配合的上蓋夾取裝置；所述上蓋輸送裝置包括用于運(yùn)輸上蓋的第二傳送帶、用于控制所述第二傳送帶運(yùn)動的第三電機(jī)驅(qū)動裝置、設(shè)于所述第二傳送帶上方的導(dǎo)正組件以及設(shè)于所述第二傳送帶末端的停料裝置和擋料裝置；所述上蓋夾取裝置包括與所述下蓋套接的導(dǎo)向塊、控制所述導(dǎo)向塊左右運(yùn)動的第二X軸驅(qū)動裝置以及控制所述導(dǎo)向塊上下運(yùn)動的第三Y軸驅(qū)動裝置。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)熔接裝置包括用于固定上蓋的上蓋治具、控制所述上蓋治具旋轉(zhuǎn)的第四電機(jī)驅(qū)動裝置以及控制所述上蓋治具上下運(yùn)動的第五電機(jī)驅(qū)動裝置。