[發(fā)明專利]一種自動旋熔焊接機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710003847.9
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN106743575B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳思;林東陽;王穎濤;汪雄飛
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門科利捷自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G29/00;B29C65/06;G01N3/08;G01N3/04
• 代理公司: 廈門千旭專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 35285
• 代理人: 李增進(jìn)

1.一種自動旋熔焊接機，其特征在于：包括機架，所述機架內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)盤輸送裝置，所述轉(zhuǎn)盤輸送裝置包括圓形轉(zhuǎn)盤和控制所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)置有六個工位，六個工位上依次設(shè)有下蓋上料裝置、下蓋糾錯裝置、旋轉(zhuǎn)熔接裝置、拉拔力測試裝置、下料裝置、限位裝置，每個工位上均設(shè)有定位工裝；所述轉(zhuǎn)盤中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭用于控制六組所述定位工裝對下蓋的夾緊或松開動作；所述下蓋糾錯裝置和旋轉(zhuǎn)熔接裝置之間還設(shè)有上蓋上料裝置；所述機架內(nèi)還設(shè)有控制裝置，所述轉(zhuǎn)盤輸送裝置、下蓋上料裝置、下蓋糾錯裝置、旋轉(zhuǎn)熔接裝置、拉拔力測試裝置、下料裝置、限位裝置、上蓋上料裝置分別連接控制裝置；所述下蓋糾錯裝置包括與所述下蓋套接的下蓋罩、控制所述下蓋罩旋轉(zhuǎn)的第二電機驅(qū)動裝置以及控制所述下蓋罩上下運動的第二Y軸驅(qū)動裝置，所述下蓋罩內(nèi)還設(shè)有彈壓塊；所述下蓋上料裝置包括下蓋輸送裝置和與所述下蓋輸送裝置配合的下蓋夾取裝置；所述下蓋輸送裝置包括用于運輸下蓋的第一傳送帶、用于控制所述第一傳送帶運動的第一電機驅(qū)動裝置以及設(shè)于所述第一傳送帶末端的第一限位開關(guān)；所述下蓋夾取裝置包括用于抓取下蓋的下蓋機械手、用于控制所述下蓋機械手左右運動的第一X軸驅(qū)動裝置、用于控制所述下蓋機械手上下運動的第一Y軸驅(qū)動裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動旋熔焊接機，其特征在于：所述上蓋上料裝置包括上蓋輸送裝置和與所述上蓋輸送裝置配合的上蓋夾取裝置；所述上蓋輸送裝置包括用于運輸上蓋的第二傳送帶、用于控制所述第二傳送帶運動的第三電機驅(qū)動裝置、設(shè)于所述第二傳送帶上方的導(dǎo)正組件以及設(shè)于所述第二傳送帶末端的停料裝置和擋料裝置；所述上蓋夾取裝置包括與所述下蓋套接的導(dǎo)向塊、控制所述導(dǎo)向塊左右運動的第二X軸驅(qū)動裝置以及控制所述導(dǎo)向塊上下運動的第三Y軸驅(qū)動裝置。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動旋熔焊接機，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)熔接裝置包括用于固定上蓋的上蓋治具、控制所述上蓋治具旋轉(zhuǎn)的第四電機驅(qū)動裝置以及控制所述上蓋治具上下運動的第五電機驅(qū)動裝置。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動旋熔焊接機，其特征在于：所述拉拔力測試裝置包括用于抓取熔接后工件的第一機械手、用于控制所述第一機械手上下運動的第四Y軸驅(qū)動裝置、用于保證所述第一機械手上下運動垂直度的導(dǎo)正軸組件，所述第一機械手與第四Y軸驅(qū)動裝置之間還設(shè)有稱重傳感器。

5.如權(quán)利要求1所述的一種自動旋熔焊接機，其特征在于：所述下料裝置包括夾取裝置和與所述夾取裝置配合的輸送裝置；所述夾取裝置包括用于抓取測試完成后工件的第二機械手、控制所述第二機械手上下運動的第五Y軸驅(qū)動裝置、控制所述第二機械手左右運動的第三X軸驅(qū)動裝置；所述輸送裝置包括第三傳送帶和用于控制所述第三傳送帶運動的第五電機驅(qū)動裝置。