[發明專利]物品搬運用箱的搬運裝置

在審

• 申請號: 201710003646.9
• 申請日: 2014-03-11
• 公開（公告）號: CN107054957A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 高雄涼
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司11286
• 代理人: 楊敏,金玉蘭

1.一種物品搬運用箱的搬運裝置，其特征在于，以水平方向自由行走的方式支持在保管區域上側的搬運用行走體上，設有將載置在所述保管區域的平面形狀為直角平行四邊形且能堆疊的物品搬運用箱的四個角分別握持的往上下方向的四個握持用柱狀構件，所述四個握持用柱狀構件的橫截面形狀為角形，且在所述四個握持用柱狀構件的內側上，設有壓接在物品搬運用箱的各角的兩側的直角兩側面的握持面，并在搬運用行走體設置使所述四個握持用柱狀構件相對于搬運用行走體進行升降的升降驅動元件以及握持用驅動元件，所述握持用驅動元件是使四個握持用柱狀構件中的至少三個握持用柱狀構件在自所述物品搬運用箱的各角往外側遠離的收回位置，以及通過所述四個握持用柱狀構件能介由所述物品搬運用箱的四個角抬起的方式握持所述物品搬運用箱的握持位置之間能進行水平移動，其中，所述四個握持用柱狀構件中至少位于對角方向的兩個握持用柱狀構件的所述握持面，是通過對所述物品搬運用箱壓接時抑制與所述物品搬運用箱之間的上下方向相對滑動的防滑元件所構成，所述防滑元件是由設置為與所述握持面垂直的水平方向進出自如的劍山狀的插銷，及將各插銷自所述握持面往內側突出的方向施力的施力元件所構成。