[發明專利]一種間歇式五工位旋轉焊接專機

在審

• 申請號: 201710003229.4
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN106735792A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王東飛;鄧善忠;陳偉
• 申請（專利權）人: 柳州市回龍汽車配件廠
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司43113
• 代理人: 周晟

技術領域

本發明涉及機械焊接加工領域，具體是涉及一種間歇式五工位旋轉焊接專機。

背景技術

減震器銷軸是汽車車身上必不可少的零件，其作用是用于連接汽車減震器，對焊接質量要求很高。之前普遍采用焊接該減震器銷軸的方法是，用電機帶動一個變速器運轉，在變速器從動軸上安裝有一個定位工裝，工件裝在工裝上和從動軸按一定的轉速旋轉，焊接工人使用二保焊焊槍對著工件進行焊接；采用這種方法焊接，因為其單個工件輔助工序很多，造成了焊接質量差，效率低，人工費用較高。除此之外還有另外一種焊接方法，是采用專業的6軸弧焊機器人，對工件自動焊接工裝來實現，采用這種設備進行焊接，其工件焊接質量好，效率高，但是設備成本投入很大，不利于企業發展。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種結構設計合理，制造成本低，可方便夾持銷軸進行焊接的間歇式五工位旋轉焊接專機。

本發明的技術方案如下：一種間歇式五工位旋轉焊接專機，包括旋轉工作臺總成、電焊工作架、電焊機械手；所述的工件安裝于旋轉工作臺總成上；所述的電焊工作架包括底座、左立柱和右立柱；所述的左立柱和右立柱分別安裝于底座的左右兩側；所述的左立柱上設置左導向柱，所述的電焊機械手通過帶鎖緊裝置的滑套I套裝于左導向柱上；所述的右立柱設置右導向柱；所述的旋轉工作臺總成的右側底端通過帶鎖緊裝置的滑套II套裝在右導向柱上，所述的旋轉工作臺總成的左側底端通過滾軸連接于底座上；所述的電焊機械手與旋轉工作臺總成上的工件焊接位置相對應。

所述的旋轉工作臺總成包括旋轉臺面、旋轉工位、傳動系統、驅動裝置、工位底座；所述的旋轉工位設置有多個，在360o圓周上均勻間隔設置于旋轉臺面上；所述的旋轉工作臺中心部通過轉動軸I設置于工位底座上，所述的轉動軸I與傳動系統連接；所述的驅動裝置設置于工位底座上，其輸出軸與傳動系統連接，通過傳動系統帶動轉動軸I轉動。

所述的旋轉臺面設置為兩層工作臺面；所述的旋轉工位均勻設置于旋轉臺面上層，旋轉工位的下端穿過上下兩層工作臺面并向下延伸，所述旋轉工位的下端上設置有皮帶輪，各個旋轉工位的皮帶輪通過皮帶相互連接。

所述的傳動系統包括三槽皮帶輪和二級齒輪傳動系統；所述的三槽皮帶輪安裝于轉動軸I的下端；所述旋轉工位的工位中心設置有放料旋轉軸，放料旋轉軸的尾部一端設置有皮帶輪，其中任意一個旋轉工位下端的皮帶輪與三槽皮帶輪通過皮帶連接；所述的二級齒輪傳動系統設置于工位底座上，包括輸出軸、輸出齒輪，傳動軸、輸出傳動齒輪、輸入傳動齒輪、輸入軸、輸入齒輪、皮帶輪I，所述的輸出軸與轉動軸I連接，輸出軸上安裝有輸出齒輪；所述的傳動軸設置于工位底座上，其上兩端分別設置有輸出傳動齒輪和輸入傳動齒輪，所述的輸入軸設置于工位底座上，其兩端分別設置有輸入齒輪及皮帶輪I；所述的皮帶輪I通過皮帶與三槽皮帶輪連接。

所述的輸出齒輪包括多個輪齒I和兩個以上的平滑齒I，所述的輪齒I和平滑齒I在輸出齒輪外圓周上間隔不均勻分布，所述的平滑齒I的齒厚為1或2個輪齒I的齒間距；所述的輸出傳動齒輪包括多個輪齒II和一個以上的平滑齒II，所述的輪齒II和平滑齒II在輸出傳動齒輪的外圓周上間隔不均勻分布，所述的平滑齒II的齒厚為傳動齒輪全部圓周面的10%-90%；所述的輸出齒輪和輸出傳動齒輪嚙合；所述的平滑齒I與輸出傳動齒輪的輪齒接觸時不轉動；所述的平滑齒II與輸出齒輪的輪齒嚙合時，輸出齒輪不轉動。

所述的三槽皮帶輪傳動系統套裝于轉動軸I上，能夠相對于轉動軸I轉動。

所述的驅動裝置為MB無級調速器，其倒置安裝于工位底座的一端，其輸出軸上設置有皮帶輪II；所述的皮帶輪II通過皮帶與三槽皮帶輪連接。

所述的底座上還設置有導軌，所述的滾軸安裝于導軌上，可帶動旋轉工作臺總成在導軌上進行左右移動調節。

所述的電焊機械手的焊接頭對準任意一個旋轉工位。

所述的準旋轉工位設置為五個。