[發明專利]一種間歇式五工位旋轉焊接專機

在審

• 申請號: 201710003229.4
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN106735792A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王東飛;鄧善忠;陳偉
• 申請（專利權）人: 柳州市回龍汽車配件廠
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司43113
• 代理人: 周晟

1.一種間歇式五工位旋轉焊接專機，包括旋轉工作臺總成（1）、電焊工作架（8）、電焊機械手（9）；所述的工件安裝于旋轉工作臺總成（1）上，其特征在于：

所述的電焊工作架（8）包括底座（81）、左立柱（82）和右立柱（83）；所述的左立柱（82）和右立柱（83）分別安裝于底座（81）的左右兩側；所述的左立柱（82）上設置左導向柱（84），所述的電焊機械手（9）通過帶鎖緊裝置的滑套I（85）套裝于左導向柱（84）上；所述的右立柱（83）設置右導向柱（86）；所述的旋轉工作臺總成（1）的右側底端通過帶鎖緊裝置的滑套II（87）套裝在右導向柱（86）上，所述的旋轉工作臺總成（1）的左側底端通過滾軸（88）連接于底座（81）上；

所述的電焊機械手（9）與旋轉工作臺總成（1）上的工件焊接位置相對應。

2.如權利要求1所述的間歇式五工位旋轉焊接專機，其特征在于：所述的旋轉工作臺總成（1）包括旋轉臺面（6）、旋轉工位（2）、傳動系統（3）、驅動裝置（4）、工位底座（5）；

所述的旋轉工位（2）設置有多個，在360o圓周上均勻間隔設置于旋轉臺面（6）上；所述的旋轉工作臺（1）中心部通過轉動軸I（101）設置于工位底座（5）上，所述的轉動軸I（101）與傳動系統（3）連接；所述的驅動裝置（4）設置于工位底座（5）上，其輸出軸與傳動系統（3）連接，通過傳動系統（3）帶動轉動軸I（101）轉動。

3.如權利要求1所述的間歇式五工位旋轉焊接專機，其特征在于：所述的旋轉臺面（6）設置為兩層工作臺面；所述的旋轉工位（2）均勻設置于旋轉臺面（6）上層，旋轉工位（2）的下端穿過上下兩層工作臺面并向下延伸，所述旋轉工位（2）的下端上設置有皮帶輪，各個旋轉工位（2）的皮帶輪通過皮帶相互連接。

4.如權利要求3所述的間歇式五工位旋轉焊接專機，其特征在于：所述的傳動系統（3）包括三槽皮帶輪（31）和二級齒輪傳動系統（32）；

所述的三槽皮帶輪（31）安裝于轉動軸I（101）的下端；所述旋轉工位（2）的工位中心設置有放料旋轉軸（201），放料旋轉軸（201）的尾部一端設置有皮帶輪，其中任意一個旋轉工位（2）下端的皮帶輪與三槽皮帶輪（31）通過皮帶連接；

所述的二級齒輪傳動系統（32）設置于工位底座（5）上，包括輸出軸（320）、輸出齒輪（321），傳動軸（322）、輸出傳動齒輪（323）、輸入傳動齒輪（324）、輸入軸（325）、輸入齒輪（326）、皮帶輪I（330），所述的輸出軸（320）與轉動軸I（101）連接，輸出軸（320）上安裝有輸出齒輪（321）；所述的傳動軸（322）設置于工位底座（5）上，其上兩端分別設置有輸出傳動齒輪（323）和輸入傳動齒輪（324），所述的輸入軸（325）設置于工位底座（5）上，其兩端分別設置有輸入齒輪（326）及皮帶輪I（330）；所述的皮帶輪I（330）通過皮帶與三槽皮帶輪（31）連接。

5.如權利要求4所述的間歇式五工位旋轉焊接專機，其特征在于：所述的輸出齒輪（321）包括多個輪齒I（3210）和兩個以上的平滑齒I（3211），所述的輪齒I（3210）和平滑齒I（3211）在輸出齒輪（321）外圓周上間隔不均勻分布，所述的平滑齒I（3211）的齒厚為1或2個輪齒I（3210）的齒間距；所述的輸出傳動齒輪（323）包括多個輪齒II（3230）和一個以上的平滑齒II（3231），所述的輪齒II（3230）和平滑齒II（3231）在輸出傳動齒輪（323）的外圓周上間隔不均勻分布，所述的平滑齒II（3231）的齒厚為傳動齒輪（323）全部圓周面的10%-90%；所述的輸出齒輪（321）和輸出傳動齒輪（323）嚙合。

6.如權利要求4所述的間歇式五工位旋轉焊接專機，其特征在于：所述的三槽皮帶輪傳動系統（31）套裝于轉動軸I（101）上，能夠相對于轉動軸I（101）轉動。

7.如權利要求1所述的間歇式五工位旋轉焊接專機，其特征在于：所述的驅動裝置（4）為MB無級調速器，其倒置安裝于工位底座（5）的一端，其輸出軸上設置有皮帶輪II（331）；所述的皮帶輪II（331）通過皮帶與三槽皮帶輪（31）連接。