[發(fā)明專利]一種自動(dòng)壓磚機(jī)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710002876.3
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號(hào): CN106755971A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹曉明;洪志華;陳建平
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南恒晟環(huán)保科技有限公司
• 主分類號(hào): C22B1/14
• 分類號(hào): C22B1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)壓磚機(jī)裝置，包括液壓泵站、自動(dòng)卡板輸送架（1）、由多段鏈條輥輸送機(jī)構(gòu)接力組合而成的主輸送線（2）、進(jìn)料斗（3）、壓磚機(jī)（4）、自動(dòng)碼垛機(jī)（5）、翻板機(jī)（6）、卡板收集機(jī)構(gòu)（7）和電氣控制裝置；其特征在于：自動(dòng)卡板輸送架（1）為前板、后板、側(cè)板三邊半包圍且底空的圍擋，圍擋內(nèi)疊裝卡板（8），底下方是主輸送線（2）的起始端；前板橫跨在主輸送線（2）上，與主輸送線（2）上下之間保持1-1.5塊卡板厚度的高度；

所述的壓磚機(jī)（4）包括壓機(jī)框架（41）、布料框（46）和磚模架（42）；壓機(jī)框架（41）上有分別通過壓力管道、液壓控制閥連接液壓泵站的壓制油缸（43）和脫模油缸（44）；壓制油缸（43）下方連接壓頭（45），壓頭（45）正對準(zhǔn)下方的磚模架（42）；所述的脫模油缸（44）帶動(dòng)磚模架（42）上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)主輸送線（2）輸送出一塊卡板（8）到達(dá)磚模架（42）下方時(shí)，電氣控制裝置的制磚控制部分電路，通過行程開關(guān)控制磚模架（42）向下運(yùn)動(dòng)，并恰好使磚模架（42）壓座在卡板（8）上；所述布料框（46）內(nèi)設(shè)有多組攪拌對輥，布料框（46）通過水平軌道（47）可以在進(jìn)料斗（3）出料口的下方和壓磚機(jī)（4）的磚模架（42）上方之間來回移動(dòng)；

所述的自動(dòng)碼垛機(jī)（5）位于壓磚機(jī)（4）之后的主輸送線（2）上，由龍門架（501）、橫向小車（502）、機(jī)械手（503）和碼垛轉(zhuǎn)運(yùn)裝置組成；碼垛轉(zhuǎn)運(yùn)裝置中有送架機(jī)（510）、坯垛轉(zhuǎn)運(yùn)板（504）和滾筒輸送線（505）；滾筒輸送線（505）與主輸送線（2）平行并排，滾筒輸送線（505）的整體長度要大于3塊坯垛轉(zhuǎn)運(yùn)板（504）所排列的長度；滾筒輸送線（505）上的一端有送架機(jī)（510），另端是轉(zhuǎn)運(yùn)出口（511），中間是碼垛位；轉(zhuǎn)運(yùn)出口（511）和碼垛位上均布設(shè)位置傳感器（512）；所述的送架機(jī)（510）為由里側(cè)板和后側(cè)板（513）所構(gòu)成的合圍擋，合圍擋內(nèi)疊放多塊坯垛轉(zhuǎn)運(yùn)板（504）；在后側(cè)板（513）設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)推頭（514）；送架機(jī)（510）的底部還設(shè)置有液壓頂（515），其頂升高度為2-3cm；在合圍擋距離底部第二塊坯垛轉(zhuǎn)運(yùn)板（504）高度位置的前后，分別布設(shè)有4個(gè)分離氣缸（516）；所述的龍門架（501）橫跨在滾筒輸送線（505）與主輸送線（2）的兩側(cè)，橫向小車（502）通過齒條伺服驅(qū)動(dòng)可以往返運(yùn)行在龍門架（501）的橋架軌道上；在橫向小車（502）裝載有上下提升機(jī)構(gòu)（506）；所述機(jī)械手（503）由機(jī)架板（507）、4片或8片夾緊爪塊（508）、4套活動(dòng)夾緊臂（517）、4根斜頂桿（518），活動(dòng)拉盤（519）、合攏驅(qū)動(dòng)氣缸（509）組成；合攏驅(qū)動(dòng)氣缸（509）與上下提升機(jī)構(gòu)（506）相連接；機(jī)架板（507）上方有4根定位導(dǎo)桿穿過橫向小車（502）底板，在上下提升機(jī)構(gòu)（506）的作用下，可以相對小車做上下提升滑動(dòng)；上述的4套活動(dòng)夾緊臂（517）分別通過轉(zhuǎn)軸對稱安裝在機(jī)架板（507）的四邊，每套活動(dòng)夾緊臂（517）的下端固定有1片或2片夾緊爪塊（508），每套活動(dòng)夾緊臂（517）的上端均通過鉸鏈連接一斜頂桿（518）；四根斜頂桿（518）的下端呈放射狀地與活動(dòng)拉盤（519）鉸接；所述活動(dòng)拉盤（519）的中心與合攏驅(qū)動(dòng)氣缸（509）活塞桿連接；

所述翻板機(jī)（6）位于壓磚機(jī)主輸送線（2）的結(jié)尾端和第二輸送線（61）的始端之間，由翻板架（62）、轉(zhuǎn)臂桿（63）所組成；其特征在于：所述轉(zhuǎn)臂桿（63）有兩根，每根轉(zhuǎn)臂桿的兩端均對稱一致地開有與卡板（8）的厚度相適應(yīng)深槽；兩根轉(zhuǎn)臂桿（63）平行排列，中間固定在同一根翻板轉(zhuǎn)軸（64）上，使兩根轉(zhuǎn)臂桿（63）的同一端深槽組合為雙夾持口；所述翻板轉(zhuǎn)軸（64）安裝在翻板架（62）上，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)；兩轉(zhuǎn)臂桿（63）的靜態(tài)工位是桿呈水平靜止態(tài)，兩端的深槽的槽口分別正對主輸送線（2）結(jié)尾端和第二輸送線（61）的始端；當(dāng)卡板（8）從主輸送線（2）迎面?zhèn)鞯教幱诖膬赊D(zhuǎn)臂桿（63）一端的雙夾持口時(shí)，卡板（8）一邊沿該端雙夾持口插入被夾持；

所述的卡板收集機(jī)構(gòu)（7）位于第二輸送線（61）的結(jié)尾端，由收集架（71）、卡板承載小車（72）和卡板限位堆疊機(jī)構(gòu)（73）組成，所述的卡板限位堆疊機(jī)構(gòu)（73）有疊板高度控制電機(jī)、限位傳感器和剪叉升降平臺(tái)；在疊板高度控制電機(jī)作用下，剪叉升降平臺(tái)可以隨著卡板（8）疊層增加逐步降低高度，直至達(dá)到最大疊層容量；所述的卡板承載小車（72）推入收集架（71）內(nèi)，可以將堆疊收集好的卡板（8）轉(zhuǎn)移出收集架（71）。