[發明專利]一種圖像繪制方法以及相關裝置

有效

• 申請號: 201710002522.9
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN106846491B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 鄧楊
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

本發明實施例提供了一種圖像繪制方法，用于還原虛擬現實游戲中履帶式車輛的行駛特性。本發明實施例提供的圖像繪制方法包括：獲取與履帶發生接觸的障礙物的形狀；根據所述障礙物的形狀，確定所述多個負重輪中每個負重輪的位移；根據所述每個負重輪的位移，確定所述每個負重輪的采樣點，所述采樣點用于標識所述每個負重輪的位置；根據所述每個負重輪的采樣點，繪制所述履帶的輪廓。本發明實施例還提供了相關的圖像繪制裝置。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，尤其涉及一種圖像繪制方法以及相關裝置。

背景技術

虛擬現實技術是一種可以創建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統。它利用計算機生成一種模擬環境，并在該模擬環境中將用戶的三維動態視景和實體行為進行融合，使得玩家能夠沉浸到該模擬環境中。

隨著虛擬現實技術的日益成熟，在虛擬現實技術的基礎上衍生的虛擬現實游戲漸漸受到廣大玩家的喜愛。以OCULUS虛擬現實游戲為例：玩家佩戴特定的游戲頭盔，以進入游戲的模擬環境，并在游戲的模擬環境中執行任務、進行作戰等。

OCULUS虛擬現實游戲中常見有坦克、裝甲車等履帶式車輛。履帶式車輛通過履帶來進行驅動前進。履帶是一種柔性鏈環，由履帶板拼接而成，并通過主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪進行轉動。現階段的虛擬現實游戲中，履帶式車輛的履帶部分一般是采用靜態模型來進行模擬，然后通過貼圖動畫或骨骼動畫來表現履帶的運動效果。

但是，履帶在運行過程中的形狀并不是一成不變的，采用靜態模型無法表現出履帶的形變，進而不能真實的還原履帶式車輛的行駛特性。

發明內容

本發明實施例提供了一種圖像繪制方法，用于還原履帶式車輛的行駛特性。本發明實施例還提供了相關的圖像繪制裝置。

本發明實施例提供的圖像繪制方法包括：

獲取與履帶發生接觸的障礙物的形狀；

根據所述障礙物的形狀，確定所述多個負重輪中每個負重輪的位移；

根據所述每個負重輪的位移，確定所述每個負重輪的采樣點，所述采樣點用于標識所述每個負重輪的位置；

根據所述每個負重輪的采樣點，繪制所述履帶的輪廓。

本發明實施例提供的圖像繪制裝置包括：

形狀獲取模塊，用于獲取與所述履帶發生接觸的障礙物的形狀；

位移確定模塊，用于根據所述障礙物的形狀，確定所述多個負重輪中每個負重輪的位移；

位置采樣模塊，用于根據所述每個負重輪的位移，確定所述每個負重輪的采樣點，所述采樣點用于標識所述每個負重輪的位置；

輪廓繪制模塊，用于根據所述每個負重輪的采樣點，繪制所述履帶的輪廓。

本發明實施例中，圖像繪制裝置獲取與履帶發生接觸的障礙物的形狀。根據障礙物的形狀，確定每個負重輪的位移。根據每個負重輪的位移，確定每個負重輪的采樣點。根據每個負重輪的采樣點，繪制履帶的輪廓。通過這樣的方法，能夠繪制出負重輪位置可變的履帶，進而表現出履帶因障礙物而產生的形變，真實的還原出履帶式車輛的行駛特性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1(a)為履帶的基本結構示意圖；

圖1(b)為履帶發生形變的示意圖；

圖2為本發明提供的圖像繪制方法一個實施例流程圖；