[發明專利]一種圖像繪制方法以及相關裝置

有效

• 申請號: 201710002522.9
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN106846491B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 鄧楊
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種圖像繪制方法，用于繪制虛擬現實游戲中履帶式車輛的履帶，其特征在于，所述履帶包括多個負重輪，所述圖像繪制方法包括：

獲取與所述履帶發生接觸的障礙物的形狀；

根據所述障礙物的形狀，確定所述多個負重輪中每個負重輪的位移；

根據所述每個負重輪的位移，確定所述每個負重輪的采樣點，所述采樣點用于標識所述每個負重輪的位置；

根據所述每個負重輪的采樣點，繪制所述履帶的輪廓。

2.根據權利要求1所述的圖像繪制方法，其特征在于，所述履帶還包括與所述負重輪連接的彈簧，所述根據所述障礙物的形狀，確定所述多個負重輪中每個負重輪的位移包括：

根據所述彈簧的彈性系數、所述履帶的承重、以及所述障礙物的形狀，計算所述每個負重輪的位移。

3.根據權利要求1所述的圖像繪制方法，其特征在于，所述每個負重輪的采樣點包括：所述每個負重輪的最高點和最低點；

所述根據所述每個負重輪的采樣點，繪制所述履帶的輪廓包括：使用平滑曲線連接所述每個負重輪的采樣點，得到所述履帶的輪廓。

4.根據權利要求1所述的圖像繪制方法，其特征在于，所述根據所述每個負重輪的采樣點，繪制所述履帶的輪廓包括：

根據所述每個負重輪的采樣點，使用樣條Spline控件繪制所述履帶的輪廓。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的圖像繪制方法，其特征在于，所述方法還包括：

沿所述履帶的輪廓繪制履帶板。

6.根據權利要求5所述的圖像繪制方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述履帶的移動速度；

根據所述履帶的移動速度，改變所述履帶板在所述履帶上的位置。

7.一種圖像繪制裝置，用于繪制虛擬現實游戲中履帶式車輛的履帶，其特征在于，所述履帶包括多個負重輪，所述圖像繪制裝置包括：

形狀獲取模塊，用于獲取與所述履帶發生接觸的障礙物的形狀；

位移確定模塊，用于根據所述障礙物的形狀，確定所述多個負重輪中每個負重輪的位移；

位置采樣模塊，用于根據所述每個負重輪的位移，確定所述每個負重輪的采樣點，所述采樣點用于標識所述每個負重輪的位置；

輪廓繪制模塊，用于根據所述每個負重輪的采樣點，繪制所述履帶的輪廓。

8.根據權利要求7所述的圖像繪制裝置，其特征在于，所述履帶還包括與所述負重輪連接的彈簧，所述位移確定模塊具體用于：

根據所述彈簧的彈性系數、所述履帶的承重、以及所述障礙物的形狀，計算所述每個負重輪的位移。

9.根據權利要求7所述的圖像繪制裝置，其特征在于，所述每個負重輪的采樣點包括：所述每個負重輪的最高點和最低點；

所述輪廓繪制模塊具體用于：使用平滑曲線連接所述每個負重輪的采樣點，得到所述履帶的輪廓。

10.根據權利要求7所述的圖像繪制裝置，其特征在于，所述輪廓繪制模塊具體用于：

根據所述每個負重輪的采樣點，使用樣條Spline控件繪制所述履帶的輪廓。

11.根據權利要求7至10中任一項所述的圖像繪制裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

履帶板繪制模塊，用于沿所述履帶的輪廓繪制履帶板。

12.根據權利要求11所述的圖像繪制裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

履帶板移動模塊，用于獲取所述履帶的移動速度，并根據所述履帶的移動速度，改變所述履帶板在所述履帶上的位置。