[發明專利]飛行式拋靶裝置、拋靶方法及系統

有效

• 申請號: 201710002249.X
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN106767180B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 馬宇塵
• 申請（專利權）人: 上海量明科技發展有限公司
• 主分類號: F41J9/08
• 分類號: F41J9/08;G05D1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種飛行式拋靶裝置、拋靶方法及系統，屬于拋靶領域。該飛行式拋靶裝置包括：飛行單元和拋靶單元，所述飛行單元攜帶所述拋靶單元飛行，所述拋靶單元用以根據接收到的指令釋放靶體。飛行式拋靶裝置可實現在飛行過程中利用拋靶單元進行拋靶，以實現移動拋靶，根據飛行高度的不同拋射出不同角度的靶體，以滿足用戶的需求，且飛行式拋靶裝置可移動便于攜帶，擴大了使用范圍，無需用戶在特定位置進行射擊運動。

技術領域

本發明涉及拋靶領域。

背景技術

現有的拋靶機的位置固定，無法實現移動拋靶，用戶在射擊時，由于拋靶的軌跡固定，射擊難度低。無法實現多角度拋射，不能滿足用戶的要求。

發明內容

本發明提供一種旨在可在飛行時拋靶的飛行式拋靶裝置、拋靶方法及系統。

具體技術方案如下：

一種飛行式拋靶裝置，該裝置包括：飛行單元和拋靶單元，所述飛行單元攜帶所述拋靶單元飛行，所述拋靶單元用以根據接收到的指令釋放靶體。

優選的，所述飛行單元采用旋翼式飛行結構，或

所述飛行單元采用撲翼式飛行結構，或

所述飛行單元采用固定翼式飛行結構，或

所述飛行單元采用傘翼式飛行結構，或

所述飛行單元采用噴氣式飛行結構，或

所述飛行單元采用飛艇結構。

優選的，所述靶體包括實體靶體，和/或虛擬靶體。

優選的，所述實體靶體采用碟子形結構、環形結構或矩形結構，或

所述實體靶體為填充氣體的氣球，或

所述實體靶體為設置有光源的靶體。

優選的，所述虛擬靶體為采用光學呈現的虛擬靶體。

優選的，所述虛擬靶體為采用全息成像方式呈現所述虛擬靶體。

優選的，所述拋靶單元包括，

第一接收模塊，用以接收控制指令；

儲靶艙，用以儲存所述實體靶體；

彈射部，用以將所述實體靶體從所述拋靶單元的出口彈射輸出；

第一檢測模塊，用以檢測所述拋靶單元的位置數據；

第一控制模塊，分別連接所述第一接收模塊、所述彈射部和所述第一檢測模塊，用以根據所述第一檢測模塊檢測的所述位置數據及所述控制指令控制所述彈射部彈射所述實體靶體。

優選的，所述拋靶單元包括，

第二接收模塊，用以接收控制指令；

發射部，用以采用全息成像方式輸出光線，以呈現所述虛擬靶體；

第二檢測模塊，用以檢測所述拋靶單元的位置數據，所述位置數據包括高度數據、風速數據和坐標數據；

第二控制模塊，分別連接所述第二接收模塊、所述發射部和所述第二檢測模塊，用以根據所述第二檢測模塊檢測的所述位置數據及所述控制指令控制所述發射部成像。

優選的，所述飛行單元包括，

定位模塊，用以定位所述飛行單元的位置信息；

第三接收模塊，用以接收飛行指令；

飛行模塊，分別連接所述定位模塊和所述第三接收模塊，用以根據所述飛行指令及所述位置信息飛行，或