[發明專利]飛行式拋靶裝置、拋靶方法及系統

有效

• 申請號: 201710002249.X
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN106767180B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 馬宇塵
• 申請（專利權）人: 上海量明科技發展有限公司
• 主分類號: F41J9/08
• 分類號: F41J9/08;G05D1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種飛行式拋靶裝置，其特征在于該裝置包括：飛行單元和拋靶單元，所述飛行單元攜帶所述拋靶單元飛行，所述拋靶單元用以根據接收到的指令釋放靶體；

所述靶體包括虛擬靶體，所述虛擬靶體采用全息成像方式呈現；

其中，所述拋靶單元包括，

第二接收模塊，用以接收控制指令；

發射部，用以采用全息成像方式輸出光線，以呈現所述虛擬靶體；

第二檢測模塊，用以檢測所述拋靶單元的位置數據，所述位置數據包括高度數據、風速數據和坐標數據；

第二控制模塊，分別連接所述第二接收模塊、所述發射部和所述第二檢測模塊，用以根據所述第二檢測模塊檢測的所述位置數據及所述控制指令控制所述發射部成像。

2.根據權利要求1所述的飛行式拋靶裝置，其特征在于：所述飛行單元采用旋翼式飛行結構，或

所述飛行單元采用撲翼式飛行結構，或

所述飛行單元采用固定翼式飛行結構，或

所述飛行單元采用傘翼式飛行結構，或

所述飛行單元采用噴氣式飛行結構，或

所述飛行單元采用飛艇結構。

3.根據權利要求1所述的飛行式拋靶裝置，其特征在于：所述飛行單元包括，

定位模塊，用以定位所述飛行單元的位置信息；

第三接收模塊，用以接收飛行指令；

飛行模塊，分別連接所述定位模塊和所述第三接收模塊，用以根據所述飛行指令及所述位置信息飛行，或

所述飛行模塊用以根據所述飛行指令及所述位置信息飛行至目標位置。

4.一種飛行式拋靶方法，其特征在于包括的步驟為：

飛行單元攜帶拋靶單元進行飛行；

所述拋靶單元根據接收到的指令釋放供射擊瞄準的靶體；

其中，所述靶體包括虛擬靶體，所述虛擬靶體采用全息成像方式呈現，所述拋靶單元根據指令釋放靶體的過程如下，

接收控制指令；

檢測所述拋靶單元的位置數據，所述位置數據包括高度數據、風速數據和坐標數據；

根據檢測的所述位置數據及所述控制指令采用全息成像方式輸出光線，以呈現所述虛擬靶體。

5.根據權利要求4所述的飛行式拋靶方法，其特征在于：所述飛行單元攜帶拋靶單元飛行的過程為：

接收飛行指令；

定位所述飛行單元的位置信息；

根據所述飛行指令及所述位置信息飛行，或

根據所述飛行指令及所述位置信息飛行至目標位置。