[發明專利]一種穩定型海洋仿生機械人探測裝置

有效

• 申請號: 201710001884.6
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN106769225B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 鄧君;徐紅嬌;何楚亮
• 申請（專利權）人: 杭州耀晗光伏技術有限公司
• 主分類號: G01N1/16
• 分類號: G01N1/16;G01N33/18;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種穩定型海洋仿生機械人探測裝置，其特征在于，它包括兩組并排設計的探測機，所述的探測機包括主體（1），所述的主體（1）的下方前后兩側設置有升降氣囊（15），兩側設置有滑翔翼（2），上部設置有連接座（4），且兩個主體（1）上的連接座（4）通過連接桿（5）連接，所述的主體（1）的下方設置有水質探測器（16）和取樣裝置（18），所述的主體（1）的內部設置有相互連接的蓄電池（20）、控制器（19）和氣壓系統，所述的水質探測器（16）和取樣裝置（18）、升降氣囊（15）連接到控制器（19），所述的連接桿（5）包括與連接座（4）連接的外套管（6），所述的外套管（6）內套接有內套桿（12），且兩根內套桿（12）的端部通過鎖緊套（14）鎖緊，所述的內套桿（12）與連接座（4）內設置的推桿氣缸（8）連接，所述的推桿氣缸（8）連接到控制器（19），所述的外套管（6）通過連接套（7）過盈配合插入連接座（4）內，所述的內套桿（12）為階梯桿，且與推桿氣缸（8）連接的一側為大端，所述的外套管（6）的內部設置有與大端配合的限位塊（13），所述的推桿氣缸（8）的氣缸頭連接有絕緣塊（9），所述的絕緣塊（9）固連有電磁鐵塊（10），所述的內套桿（12）通過端部嵌入的配合鐵塊與電磁鐵塊（10）磁性配合，所述的電磁鐵塊（10）連接到控制器（19）。

2.根據權利要求1所述的一種穩定型海洋仿生機械人探測裝置，其特征在于，所述的主體（1）的尾部設置有仿生運動裝置（3），所述的仿生運動裝置（3）包括連接在主體（1）尾部且形狀與魚尾相似的仿生擺動膠套（26），所述的仿生擺動膠套（26）內設置有與其配合的擺動塊（27），所述的擺動塊（27）與主體（1）內的擺動裝置（28）配合，所述的擺動裝置（28）連接到控制器（19）。

3.根據權利要求1所述的一種穩定型海洋仿生機械人探測裝置，其特征在于，所述的主體（1）內設置有斜度調節裝置，所述的斜度調節裝置包括設置在主體（1）內底部的斜度調節架（21），所述的斜度調節架（21）上設置有成前后走向的調節絲桿（22），所述的調節絲桿（22）的一端連接有調節電機（23），且調節絲桿（22）上套接有與其配合的調節重塊（24），所述的調節電機（23）連接到控制器（19）。

4.根據權利要求3所述的一種穩定型海洋仿生機械人探測裝置，其特征在于，所述的調節絲桿（22）設置有兩組，且關于主體（1）的中心對稱設置，所述的調節重塊（24）與主體（1）內底部設置的斜度調節滑軌（25）配合。

5.根據權利要求1所述的一種穩定型海洋仿生機械人探測裝置，其特征在于，所述的取樣裝置（18）包括設置在主體（1）底部的取樣升降氣缸（34），所述的取樣升降氣缸（34）的下方連接有取樣升降座（35），所述的取樣升降座（35）為向下開口的中心柱體，且開口處配合有取樣針筒（36），所述的取樣針筒（36）的下部連通有取樣針頭（37）、內部設置有取樣活塞（38），所述的取樣活塞（38）的上端與取樣升降座（35）內部設置的活塞拉動氣缸（39）連接，所述的取樣升降氣缸（34）和活塞拉動氣缸（39）連接到控制器（19）。

6.根據權利要求5所述的一種穩定型海洋仿生機械人探測裝置，其特征在于，所述的主體（1）的底部設置有取樣調節座（29），所述的取樣調節座（29）上設置有取樣轉軸（31），所述的取樣轉軸（31）的一端連接有取樣電機（32），且取樣轉軸（31）上套接有取樣轉動座（33），所述的取樣升降氣缸（34）設置在取樣轉動座（33）下方，所述的主體（1）上設置有取樣針頭（37）配合的接樣盒（17），所述的取樣電機（32）連接到控制器（19）。

7.根據權利要求6所述的一種穩定型海洋仿生機械人探測裝置，其特征在于，所述的主體（1）的下方設置有與取樣調節座（29）配合的取樣調節滑軌（30），且主體（1）的下方設置有與取樣調節座（29）配合的多級調節氣缸（40），所述的主體（1）的下方并排設置有不少于兩個接樣盒（17），所述的多級調節氣缸（40）連接到控制器（19）。

8.根據權利要求6或7所述的一種穩定型海洋仿生機械人探測裝置，其特征在于，所述的接樣盒（17）包括盒體（41），所述的盒體（41）上開設有與取樣針頭（37）配合的接樣口（42），所述的接樣口（42）的深度大于取樣針頭（37）的長度，且接樣口（42）處的盒體（41）上設置有壓力感應器（43），所述的盒體（41）的內部設置有與接樣口（42）配合的開合塊（45），兩塊開合塊 （45）通過齒嚙合，且分別與盒體（41）內設置的開合氣缸（44）連接，所述的壓力感應器（43）和開合氣缸（44）連接到控制器（19），且壓力感應器（43）的感應信號控制開合氣缸（44）的活動。