[發(fā)明專利]一種穩(wěn)定型海洋仿生機械人探測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710001884.6
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN106769225B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧君;徐紅嬌;何楚亮
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州耀晗光伏技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01N1/16
• 分類號: G01N1/16;G01N33/18;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種穩(wěn)定型海洋仿生機械人探測裝置，它包括兩組并排設(shè)計的探測機，探測機包括主體，主體的下方前后兩側(cè)設(shè)置有升降氣囊，兩側(cè)設(shè)置有滑翔翼，上部設(shè)置有連接座，且兩個主體上的連接座通過連接桿連接，主體的下方設(shè)置有水質(zhì)探測器和取樣裝置，主體的內(nèi)部設(shè)置有相互連接的蓄電池、控制器和氣壓系統(tǒng)，水質(zhì)探測器和取樣裝置、升降氣囊連接到控制器；本發(fā)明的目的是提供一種穩(wěn)定型海洋仿生機械人探測裝置，通過連接桿將兩個探測機連成一個探測裝置，進而提高了平穩(wěn)性，防止了側(cè)翻，同時在某一個探測機上的探測部件出現(xiàn)故障時，可以通過另一探機的相同部件進行探測，提高了持續(xù)探測能力，同時還可以對同一區(qū)域的樣本進行兩次取樣，提高探測的準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及海洋探測設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種穩(wěn)定型海洋仿生機械人探測裝置。

背景技術(shù)

我國是一個海域廣闊的國家，海域中富含有大量的礦產(chǎn)資源，并且已經(jīng)有一些石油正在開采，因此，需要對海洋進行水質(zhì)探測和取樣探測。

現(xiàn)有的海洋探測大多都是采用探測機，探測機的主體大多都是制作成流線型，并且加載有滑翔翼，在主體的下方設(shè)置有升降氣囊，并且在主體的下方連接有水質(zhì)探測器和取樣裝置，這樣可以完成海洋探測的功能，但是，現(xiàn)有的探測設(shè)備存在一定的缺陷，采用的是單個的探測機，在探測時容易造成側(cè)翻，容易出現(xiàn)損壞，穩(wěn)定性差，同時，在探測的過程中會因為某一個部件損壞會導(dǎo)致整個探測終止，持續(xù)探測性能差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種穩(wěn)定型海洋仿生機械人探測裝置，通過連接桿將兩個探測機連成一個探測裝置，進而提高了平穩(wěn)性，防止了側(cè)翻，同時在某一個探測機上的探測部件出現(xiàn)故障時，可以通過另一探機的相同部件進行探測，提高了持續(xù)探測能力，同時還可以對同一區(qū)域的樣本進行兩次取樣，提高探測的準(zhǔn)確度。

為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種穩(wěn)定型海洋仿生機械人探測裝置，它包括兩組并排設(shè)計的探測機，所述的探測機包括主體，所述的主體的下方前后兩側(cè)設(shè)置有升降氣囊，兩側(cè)設(shè)置有滑翔翼，上部設(shè)置有連接座，且兩個主體上的連接座通過連接桿連接，所述的主體的下方設(shè)置有水質(zhì)探測器和取樣裝置，所述的主體的內(nèi)部設(shè)置有相互連接的蓄電池、控制器和氣壓系統(tǒng)，所述的水質(zhì)探測器和取樣裝置、升降氣囊連接到控制器。

進一步的，所述的連接桿包括與連接座連接的外套管，所述的外套管內(nèi)套接有內(nèi)套桿，且兩根內(nèi)套桿的端部通過鎖緊套鎖緊，所述的內(nèi)套桿與連接座內(nèi)設(shè)置的推桿氣缸連接，所述的推桿氣缸連接到控制器。

進一步的，所述的外套管通過連接套過盈配合插入連接座內(nèi)，所述的內(nèi)套桿為階梯桿，且與推桿氣缸連接的一側(cè)為大端，所述的外套管的內(nèi)部設(shè)置有與大端配合的限位塊，所述的推桿氣缸的氣缸頭連接有絕緣塊，所述的絕緣塊固連有電磁鐵塊，所述的內(nèi)套桿通過端部嵌入的配合鐵塊與電磁鐵塊磁性配合，所述的電磁鐵塊連接到控制器。

進一步的，所述的主體的尾部設(shè)置有仿生運動裝置，所述的仿生運動裝置包括連接在主體尾部且形狀與魚尾相似的仿生擺動膠套，所述的仿生擺動膠套內(nèi)設(shè)置有與其配合的擺動塊，所述的擺動塊與主體內(nèi)的擺動裝置配合，所述的擺動裝置連接到控制器。

進一步的，所述的主體內(nèi)設(shè)置有斜度調(diào)節(jié)裝置，所述的斜度調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在主體內(nèi)底部的斜度調(diào)節(jié)架，所述的斜度調(diào)節(jié)架上設(shè)置有成前后走向的調(diào)節(jié)絲桿，所述的調(diào)節(jié)絲桿的一端連接有調(diào)節(jié)電機，且調(diào)節(jié)絲桿上套接有與其配合的調(diào)節(jié)重塊，所述的調(diào)節(jié)電機連接到控制器。

進一步的，所述的調(diào)節(jié)絲桿設(shè)置有兩組，且關(guān)于主體的中心對稱設(shè)置，所述的調(diào)節(jié)重塊與主體內(nèi)底部設(shè)置的斜度調(diào)節(jié)滑軌配合。

進一步的，所述的取樣裝置包括設(shè)置在主體底部的取樣升降氣缸，所述的取樣升降氣缸的下方連接有取樣升降座，所述的取樣升降座為向下開口的中心柱體，且開口處配合有取樣針筒，所述的取樣針筒的下部連通有取樣針頭、內(nèi)部設(shè)置有取樣活塞，所述的取樣活塞的上端與取樣升降座內(nèi)部設(shè)置的活塞拉動氣缸連接，所述的取樣升降氣缸和活塞拉動氣缸連接到控制器。