[發(fā)明專利]乘客定位方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710001373.4
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN106646566A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 安文東;姜霽珊
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權代理有限公司11243
• 代理人: 劉偉,張博

技術領域

本發(fā)明涉及位置定位技術領域，特別是指一種乘客定位方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術

現(xiàn)有打車軟件中，一般利用GPS對乘客進行定位，定位的精度取決于衛(wèi)星信號，衛(wèi)星信號好的地方定位精度可達20米，衛(wèi)星信號差的時候誤差可達幾百到上千米。因此常常出現(xiàn)定位誤差、司機找不到乘客的情況，司機和乘客需要進行多通電話溝通才能確定乘客上車地點，如果遇到電話不順暢的情況，將難以確定乘客上車地點，耗費乘客和司機的時間、資源，并且導致乘客體驗很不好。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種乘客定位方法、裝置及系統(tǒng)，能夠精確地對乘客進行位置定位，以便司機快速確定乘客的上車地點，提升乘客體驗。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的實施例提供技術方案如下：

一方面，提供一種乘客定位方法，包括：

接收乘客客戶端發(fā)送的乘客當前所在位置的環(huán)境圖像數(shù)據(jù)；

根據(jù)第一乘客定位位置獲取所述第一乘客定位位置的場景信息，所述第一乘客定位位置為對乘客進行GPS定位得到；

將所述場景信息與所述環(huán)境圖像數(shù)據(jù)進行匹配，得到第二乘客定位位置，所述第二乘客定位位置的定位精度不小于所述第一乘客定位位置的定位精度。

進一步地，所述接收乘客客戶端發(fā)送的乘客當前所在位置的環(huán)境圖像數(shù)據(jù)之前，所述方法包括：

在接收乘客客戶端發(fā)送的打車指令后，指示乘客客戶端發(fā)送當前所在位置的環(huán)境圖像數(shù)據(jù)。

進一步地，所述環(huán)境圖像數(shù)據(jù)包括但不限于：乘客當前所在位置周圍的道路指示標志，乘客當前所在位置周圍的標志性建筑的圖像，乘客當前所在位置周圍的全景照片；

第一乘客定位位置周圍環(huán)境的場景信息包括但不限于：從地圖數(shù)據(jù)庫中調取的第一乘客定位位置的實景照片，從地圖數(shù)據(jù)庫中調取的第一乘客定位位置的全景照片，從地圖數(shù)據(jù)庫中調取的第一乘客定位位置預設范圍區(qū)域內的全景照片。

進一步地，所述將所述場景信息與所述環(huán)境圖像數(shù)據(jù)進行匹配，得到第二乘客定位位置包括：

根據(jù)所述環(huán)境圖像數(shù)據(jù)識別出乘客當前所在位置周圍的標志物；

將識別出的標志物與所述第一乘客定位位置的實景照片進行匹配；

確定識別出的標志物在所述實景照片中的第一位置，將所述第一位置作為所述第二乘客定位位置；或

確定識別出的標志物在所述實景照片中的第一位置，并根據(jù)所述環(huán)境圖像數(shù)據(jù)確定乘客與所述標志物的相對位置，根據(jù)所述第一位置和所述相對位置確定乘客在所述實景照片中的第二位置，將所述第二位置作為所述第二乘客定位位置；或

將乘客當前所在位置周圍的全景照片與第一乘客定位位置的全景照片進行匹配，在匹配度大于閾值時，將所述第一乘客定位位置作為所述第二乘客定位位置；

在匹配度不大于閾值時，則根據(jù)乘客當前所在位置周圍的全景照片與第一乘客定位位置預設范圍區(qū)域內的全景照片進行數(shù)據(jù)匹配，對所述第一乘客定位位置進行修正得到第二乘客定位位置。

進一步地，所述得到第二乘客定位位置之后，所述方法還包括：

將所述第二乘客定位位置發(fā)送給司機客戶端；或

從地圖數(shù)據(jù)庫中調取所述第二乘客定位位置的全景照片，進行3D建模模擬乘客所在位置處的場景，并將模擬出的場景發(fā)送給司機客戶端。

本發(fā)明實施例還提供了一種乘客定位裝置，包括：

接收模塊，用于接收乘客客戶端發(fā)送的乘客當前所在位置的環(huán)境圖像數(shù)據(jù)；

獲取模塊，用于根據(jù)第一乘客定位位置獲取所述第一乘客定位位置的場景信息，所述第一乘客定位位置為對乘客進行GPS定位得到；

處理模塊，用于將所述場景信息與所述環(huán)境圖像數(shù)據(jù)進行匹配，得到第二乘客定位位置，所述第二乘客定位位置的定位精度不小于所述第一乘客定位位置的定位精度。

進一步地，所述裝置還包括：

指示模塊，用于在接收乘客客戶端發(fā)送的打車指令后，指示乘客客戶端發(fā)送當前所在位置的環(huán)境圖像數(shù)據(jù)。

進一步地，所述處理模塊具體用于根據(jù)所述環(huán)境圖像數(shù)據(jù)識別出乘客當前所在位置周圍的標志物；將識別出的標志物與所述第一乘客定位位置的實景照片進行匹配；確定識別出的標志物在所述實景照片中的第一位置，將所述第一位置作為所述第二乘客定位位置；或

確定識別出的標志物在所述實景照片中的第一位置，并根據(jù)所述環(huán)境圖像數(shù)據(jù)確定乘客與所述標志物的相對位置，根據(jù)所述第一位置和所述相對位置確定乘客在所述實景照片中的第二位置，將所述第二位置作為所述第二乘客定位位置；或