[發(fā)明專(zhuān)利]乘客定位方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710001373.4
• 申請(qǐng)日: 2017-01-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106646566A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安文東;姜霽珊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 京東方科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/45
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/45
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243
• 代理人: 劉偉,張博

1.一種乘客定位方法，其特征在于，包括：

接收乘客客戶(hù)端發(fā)送的乘客當(dāng)前所在位置的環(huán)境圖像數(shù)據(jù)；

根據(jù)第一乘客定位位置獲取所述第一乘客定位位置的場(chǎng)景信息，所述第一乘客定位位置為對(duì)乘客進(jìn)行GPS定位得到；

將所述場(chǎng)景信息與所述環(huán)境圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，得到第二乘客定位位置，所述第二乘客定位位置的定位精度不小于所述第一乘客定位位置的定位精度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客定位方法，其特征在于，所述接收乘客客戶(hù)端發(fā)送的乘客當(dāng)前所在位置的環(huán)境圖像數(shù)據(jù)之前，所述方法包括：

在接收乘客客戶(hù)端發(fā)送的打車(chē)指令后，指示乘客客戶(hù)端發(fā)送當(dāng)前所在位置的環(huán)境圖像數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客定位方法，其特征在于，所述環(huán)境圖像數(shù)據(jù)包括但不限于：乘客當(dāng)前所在位置周?chē)牡缆分甘緲?biāo)志，乘客當(dāng)前所在位置周?chē)臉?biāo)志性建筑的圖像，乘客當(dāng)前所在位置周?chē)娜罢掌?/p>

第一乘客定位位置周?chē)h(huán)境的場(chǎng)景信息包括但不限于：從地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取的第一乘客定位位置的實(shí)景照片，從地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取的第一乘客定位位置的全景照片，從地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取的第一乘客定位位置預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的全景照片。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的乘客定位方法，其特征在于，所述將所述場(chǎng)景信息與所述環(huán)境圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，得到第二乘客定位位置包括：

根據(jù)所述環(huán)境圖像數(shù)據(jù)識(shí)別出乘客當(dāng)前所在位置周?chē)臉?biāo)志物；

將識(shí)別出的標(biāo)志物與所述第一乘客定位位置的實(shí)景照片進(jìn)行匹配；

確定識(shí)別出的標(biāo)志物在所述實(shí)景照片中的第一位置，將所述第一位置作為所述第二乘客定位位置；或

確定識(shí)別出的標(biāo)志物在所述實(shí)景照片中的第一位置，并根據(jù)所述環(huán)境圖像數(shù)據(jù)確定乘客與所述標(biāo)志物的相對(duì)位置，根據(jù)所述第一位置和所述相對(duì)位置確定乘客在所述實(shí)景照片中的第二位置，將所述第二位置作為所述第二乘客定位位置；或

將乘客當(dāng)前所在位置周?chē)娜罢掌c第一乘客定位位置的全景照片進(jìn)行匹配，在匹配度大于閾值時(shí)，將所述第一乘客定位位置作為所述第二乘客定位位置；

在匹配度不大于閾值時(shí)，則根據(jù)乘客當(dāng)前所在位置周?chē)娜罢掌c第一乘客定位位置預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的全景照片進(jìn)行數(shù)據(jù)匹配，對(duì)所述第一乘客定位位置進(jìn)行修正得到第二乘客定位位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的乘客定位方法，其特征在于，所述得到第二乘客定位位置之后，所述方法還包括：

將所述第二乘客定位位置發(fā)送給司機(jī)客戶(hù)端；或

從地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取所述第二乘客定位位置的全景照片，進(jìn)行3D建模模擬乘客所在位置處的場(chǎng)景，并將模擬出的場(chǎng)景發(fā)送給司機(jī)客戶(hù)端。

6.一種乘客定位裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收乘客客戶(hù)端發(fā)送的乘客當(dāng)前所在位置的環(huán)境圖像數(shù)據(jù)；

獲取模塊，用于根據(jù)第一乘客定位位置獲取所述第一乘客定位位置的場(chǎng)景信息，所述第一乘客定位位置為對(duì)乘客進(jìn)行GPS定位得到；

處理模塊，用于將所述場(chǎng)景信息與所述環(huán)境圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，得到第二乘客定位位置，所述第二乘客定位位置的定位精度不小于所述第一乘客定位位置的定位精度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的乘客定位裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

指示模塊，用于在接收乘客客戶(hù)端發(fā)送的打車(chē)指令后，指示乘客客戶(hù)端發(fā)送當(dāng)前所在位置的環(huán)境圖像數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的乘客定位裝置，其特征在于，

所述處理模塊具體用于根據(jù)所述環(huán)境圖像數(shù)據(jù)識(shí)別出乘客當(dāng)前所在位置周?chē)臉?biāo)志物；將識(shí)別出的標(biāo)志物與所述第一乘客定位位置的實(shí)景照片進(jìn)行匹配；確定識(shí)別出的標(biāo)志物在所述實(shí)景照片中的第一位置，將所述第一位置作為所述第二乘客定位位置；或

確定識(shí)別出的標(biāo)志物在所述實(shí)景照片中的第一位置，并根據(jù)所述環(huán)境圖像數(shù)據(jù)確定乘客與所述標(biāo)志物的相對(duì)位置，根據(jù)所述第一位置和所述相對(duì)位置確定乘客在所述實(shí)景照片中的第二位置，將所述第二位置作為所述第二乘客定位位置；或

所述處理模塊具體用于將乘客當(dāng)前所在位置周?chē)娜罢掌c第一乘客定位位置的全景照片進(jìn)行匹配，在匹配度大于閾值時(shí)，將所述第一乘客定位位置作為所述第二乘客定位位置；在匹配度不大于閾值時(shí)，則根據(jù)乘客當(dāng)前所在位置周?chē)娜罢掌c第一乘客定位位置預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的全景照片進(jìn)行數(shù)據(jù)匹配，對(duì)所述第一乘客定位位置進(jìn)行修正得到第二乘客定位位置。