[發明專利]飛行器的起落臺、控制系統、起飛方法及降落方法

在審

• 申請號: 201710001170.5
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN106853870A
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 馬宇塵
• 申請（專利權）人: 上海量明科技發展有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及飛行器領域。

背景技術

無人直升機(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)指的是無駕駛員在機內的飛行設備,其可經由操控或自動飛行，并降落于各種不同的環境，以執行多項任務。

當今，小型無人直升機的研究與應用越來越普遍，被廣泛地用于監視、偵查、預警、電子對抗、通信中繼等軍用場合與環境監測、航測航拍、氣象預測、地震火災等災害搜救、輸電線路與鐵路線路的巡視等民用場合。由于無人機在設計時無需考慮人的生理和心理承受極限，因此可以具有更高的機動性和靈活性。目前為了便于無人直升機的起飛和降落,普遍在起飛和降落時，人為選擇地表相對平穩的區域承載無人直升機，且無法確保無人直升機起飛或降落的平穩性。

發明內容

本發明提供一種旨在實現可承載無人直升機，且可為無人直升機起飛提供推動力的飛行器的起落臺、飛行器的控制系統、起飛方法及其降落方法。

具體技術方案如下：

一種飛行器的起落臺，用以承載飛行器，所述飛行器上設置有第一磁力裝置；

起落臺包括，

基板，用以承載所述飛行器；

第二磁力裝置，設置于所述基板上，與所述飛行器的所述第一磁力裝置的位置相對應，所述第二磁力裝置與所述第一磁力裝置的磁性相同，用以彈出所述第一磁力裝置；

供電單元，連接所述第二磁力裝置，用以為所述第二磁力裝置提供電能；

控制單元，連接所述供電單元，用以控制所述供電單元為所述第二磁力裝置供電。

優選的，所述第二磁力裝置形成于所述基板表面。

優選的，還包括，

第三磁力裝置，與所述供電單元連接，設置于所述基板上，與所述飛行器的所述第一磁力裝置的位置相對應，所述第三磁力裝置與所述第一磁力裝置的磁性相反，用以吸附所述第一磁力裝置。

優選的，所述控制單元用以控制所述供電單元為所述第二磁力裝置供電，或

所述控制單元用以控制所述供電單元為所述第三磁力裝置供電。

優選的，所述第三磁力裝置形成于所述基板表面。

一種飛行器的控制系統，用以控制飛行器的起飛和降落，所述控制系統包括，

飛行器，設置有第一磁力裝置；

起落臺，用以承載所述飛行器；

控制端，分別連接所述飛行器和所述起落臺，所述控制端用以在所述飛行器起飛時，控制所述起落臺彈出所述飛行器，或

所述控制端用以在所述飛行器降落時，控制所述起落臺吸附固定所述飛行器。

優選的，所述起落臺包括，

基板，用以承載所述飛行器；

第二磁力裝置，設置于所述基板上，與所述飛行器的所述第一磁力裝置的位置相對應，所述第二磁力裝置與所述第一磁力裝置的磁性相同，用以彈出所述第一磁力裝置；

供電單元，連接所述第二磁力裝置，用以為所述第二磁力裝置提供電能；

第三磁力裝置，與所述供電單元連接，設置于所述基板上，與所述飛行器的所述第一磁力裝置的位置相對應，所述第三磁力裝置與所述第一磁力裝置的磁性相反，用以吸附所述第一磁力裝置；

所述控制端用以控制所述起落臺的所述供電單元為所述第二磁力裝置供電，或

所述控制端用以控制所述起落臺的所述供電單元為所述第三磁力裝置供電。

一種控制飛行器起飛的方法，應用于上述的飛行器的控制系統，包括下述步驟，

在所述飛行器起飛時，所述控制端控制所述起落臺彈出所述飛行器。

優選的，所述控制端控制所述起落臺彈出所述飛行器的過程為，

控制所述供電單元為所述第二磁力裝置供電，以使所述第二磁力裝置具有與所述第一磁力裝置的磁性相同的磁力，以將所述飛行器從所述起落臺彈出。

一種控制飛行器降落的方法，應用于上述的飛行器的控制系統，包括下述步驟，

在所述飛行器降落時，所述控制端控制所述起落臺吸附固定所述飛行器。

優選的，所述控制端控制所述起落臺吸附固定所述飛行器的過程為，

控制所述供電單元為所述第三磁力裝置供電，以使所述第三磁力裝置具有與所述第一磁力裝置的磁性相反的磁力，以將所述飛行器吸附固定于所述起落臺上。

上述技術方案的有益效果,作為舉例：

1)飛行器的起落臺采用基板承載飛行器可提高飛行器的起飛平穩性；

2)飛行器的控制系統利用控制端控制起落臺彈出飛行器或吸附飛行器，從而保證飛行器起飛和降落的平穩性；