[發明專利]飛行器的起落臺、控制系統、起飛方法及降落方法在審
| 申請號： | 201710001170.5 | 申請日： | 2017-01-03 |
| 公開（公告）號： | CN106853870A | 公開（公告）日： | 2017-06-16 |
| 發明（設計）人： | 馬宇塵 | 申請（專利權）人： | 上海量明科技發展有限公司 |
| 主分類號： | B64F1/00 | 分類號： | B64F1/00;B64F1/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區中國（上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 飛行器 起落 控制系統 起飛 方法 降落 | ||
1.一種飛行器的起落臺，其特征在于：用以承載飛行器，所述飛行器上設置有第一磁力裝置；
該起落臺包括如下結構，
基板，用以承載所述飛行器；
第二磁力裝置，設置于所述基板上，與所述飛行器的所述第一磁力裝置的位置相對應，所述第二磁力裝置與所述第一磁力裝置的磁性相同，用以彈出所述第一磁力裝置；
供電單元，連接所述第二磁力裝置，用以為所述第二磁力裝置提供電能；
控制單元，連接所述供電單元，用以控制所述供電單元為所述第二磁力裝置供電。
2.根據權利要求1所述的飛行器的起落臺，其特征在于：所述第二磁力裝置形成于所述基板表面。
3.根據權利要求1所述的飛行器的起落臺，其特征在于：還包括，
第三磁力裝置，與所述供電單元連接，設置于所述基板上，與所述飛行器的所述第一磁力裝置的位置相對應，所述第三磁力裝置與所述第一磁力裝置的磁性相反，用以吸附所述第一磁力裝置。
4.根據權利要求3所述的飛行器的起落臺，其特征在于：所述控制單元用以控制所述供電單元為所述第二磁力裝置供電，或
所述控制單元用以控制所述供電單元為所述第三磁力裝置供電。
5.根據權利要求3所述的飛行器的起落臺，其特征在于：所述第三磁力裝置形成于所述基板表面。
6.一種飛行器的控制系統，其特征在于：用以控制飛行器的起飛和降落，所述控制系統包括，
飛行器，設置有第一磁力裝置；
起落臺，用以承載所述飛行器；
控制端，分別連接所述飛行器和所述起落臺，所述控制端用以在所述飛行器起飛時，控制所述起落臺彈出所述飛行器，或
所述控制端用以在所述飛行器降落時，控制所述起落臺吸附固定所述飛行器。
7.根據權利要求6所述的飛行器的控制系統，其特征在于：所述起落臺包括，
基板，用以承載所述飛行器；
第二磁力裝置，設置于所述基板上，與所述飛行器的所述第一磁力裝置的位置相對應，所述第二磁力裝置與所述第一磁力裝置的磁性相同，用以彈出所述第一磁力裝置；
供電單元，連接所述第二磁力裝置，用以為所述第二磁力裝置提供電能；
第三磁力裝置，與所述供電單元連接，設置于所述基板上，與所述飛行器的所述第一磁力裝置的位置相對應，所述第三磁力裝置與所述第一磁力裝置的磁性相反，用以吸附所述第一磁力裝置；
所述控制端用以控制所述起落臺的所述供電單元為所述第二磁力裝置供電，或
所述控制端用以控制所述起落臺的所述供電單元為所述第三磁力裝置供電。
8.一種控制飛行器的起飛方法，應用于如權利要求7所述的飛行器的控制系統，其特征在于：包括下述步驟，
在所述飛行器起飛時，所述控制端控制所述起落臺彈出所述飛行器。
9.根據權利要求8所述的起飛方法，其特征在于：所述控制端控制所述起落臺彈出所述飛行器的過程為，
控制所述供電單元為所述第二磁力裝置供電，以使所述第二磁力裝置具有與所述第一磁力裝置的磁性相同的磁力，以將所述飛行器從所述起落臺彈出。
10.一種控制飛行器的降落方法，應用于如權利要求7所述的飛行器的控制系統，其特征在于：包括下述步驟，
在所述飛行器降落時，所述控制端控制所述起落臺吸附固定所述飛行器。
11.根據權利要求10所述的降落方法，其特征在于：所述控制端控制所述起落臺吸附固定所述飛行器的過程為，
控制所述供電單元為所述第三磁力裝置供電，以使所述第三磁力裝置具有與所述第一磁力裝置的磁性相反的磁力，以將所述飛行器吸附固定于所述起落臺上。
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