[發明專利]一種雙列球軸承自動裝球工裝及自動裝球方法

在審

• 申請號: 201710000849.2
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN106763243A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 周華平;易洪軍;耿康;梁亞東
• 申請（專利權）人: 無錫市利鈞軸承有限公司
• 主分類號: F16C43/06
• 分類號: F16C43/06
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本發明屬于軸承加工技術領域，特別是涉及一種雙列球軸承自動裝球工裝及自動裝球方法。

背景技術

軸承（Bearing）是當代機械設備中的重要零部件之一。它的主要功能是作為支撐機械的旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數，并保證其回轉精度。按運動元件摩擦性質的不同，軸承可分為滾動軸承和滑動軸承兩大類。滾動軸承一般由外圈、內圈、滾動體和保持架四部分組成。按滾動體的形狀，滾動軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類。

球軸承在安裝的時候，鋼珠需要一顆顆地準確定位在內圈和外圈之間的滾動槽內。尤其是對于雙列球軸承，需要將兩列鋼球注入滾動槽內，并進行定位安裝保持架，需要一種安裝工裝和設備來實現自動安裝，以提高工作效率。

發明內容

本發明目的在于提供一種雙列球軸承自動裝球工裝及自動裝球方法。

本發明為實現上述目的，采用如下技術方案：

一種雙列球軸承自動裝球工裝，其特征在于：其包括

托板，所述托板用于承載雙列球軸承的內圈和外圈，所述托板平面上設置有月牙狀弧形凸臺，所述凸臺用于承托雙列球軸承下列鋼球；

隔圈，為月牙狀弧形薄片，所述隔圈通過連接桿與氣缸連接件相連，所述氣缸連接件與氣缸相連，由氣缸帶動升降和旋轉；

聚球器，為具有斜面的弧面薄片，所述聚球器與氣缸連接件相連，所述氣缸連接件與氣缸相連，由氣缸帶動升降；

分球器，為多個縱向均勻分布在氣缸連接件外圓周上的分球柱，所述分球柱沿氣缸連接件徑向長度漸增，所述氣缸連接件與氣缸相連，由氣缸帶動升降。

其進一步特征在于：所述托板上的月牙狀弧形凸臺外徑等于雙列球軸承外圈的內徑，月牙狀弧形凸臺內徑等于雙列球軸承內圈的外徑；所述隔圈外徑小于雙列球軸承外圈的內徑，隔圈內徑大于雙列球軸承內圈的外徑。

所述分球柱頭部為圓弧形。

進一步的：所述托板上的月牙狀弧形凸臺弧長大于nd，n為雙列球軸承中單列鋼球數量，d為單個鋼球直徑。

所述隔圈弧長小于C-nd，C為內圈和外圈之間的套圈周長。

一種采用上述雙列球軸承自動裝球工裝的雙列球軸承自動裝球方法，其特征在于包括下述步驟：

一、第一工位填球：

1. 將雙列球軸承內圈、外圈放置在所述托板上月牙狀弧形凸臺之間；

2. 內圈沿月牙狀弧形凸臺缺口移動，外圈與內圈并攏，讓出填球缺口；

3. 將第一列鋼球從填球缺口注入，鋼球置于月牙狀弧形凸臺之上與下面溝道平齊；

4. 氣缸驅動隔圈下降，將隔圈從填球缺口放入，隔圈置于第一列鋼球之上，并與上面溝道平齊；

5. 將第二列鋼球從填球缺口注入，鋼球置于隔圈上平面上并與上面溝道平齊；

6. 移動內圈，使二列鋼球同時進入相應溝道；隔圈通過氣缸轉動至鋼球對面空檔，氣缸上升隔圈至初始位置；

7. 完成后由輸送帶將填好球的零件輸送至第二工位；

二、第二工位聚球：

在零件輸送過程中，鋼球會分散。為后續工序順利進行，必須將分散的鋼球重新聚攏；通過氣缸驅動聚球器下降插入內圈和外圈之間的套圈，在斜面的作用下鋼球迅速歸聚在套圈的一側；聚球動作完成，聚球完成后進入下一工位；

三、第三工位分球：

聚球后的零件需將鋼球在圓周上均勻分布，不同高度的分球柱通過氣缸驅動逐級插入內圈和外圈之間的套圈，將鋼球均勻分開，拔出分球器進入下道工序，同時在雙面壓入保持架。

本發明通過托板和隔圈進行兩列鋼球的注入，通過聚球器將鋼球聚集在套圈一側，在通過分球器將鋼球均勻分散在套圈內，再安裝保持架，從而實現雙列球軸承的自動安裝，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖 1 為托板結構示意圖。

圖 2 為隔圈結構示意圖。

圖 3 為聚球器結構示意圖。

圖 4 為分球器結構示意圖。

圖 5-16為填球步驟示意圖。

圖 17、18為聚球步驟示意圖。

圖 19、20為分球步驟示意圖。

具體實施方式

一種雙列球軸承自動裝球工裝，其包括