[發明專利]一種雙列球軸承自動裝球工裝及自動裝球方法

在審

• 申請號: 201710000849.2
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN106763243A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 周華平;易洪軍;耿康;梁亞東
• 申請（專利權）人: 無錫市利鈞軸承有限公司
• 主分類號: F16C43/06
• 分類號: F16C43/06
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種雙列球軸承自動裝球工裝，其特征在于：其包括

托板，所述托板用于承載雙列球軸承的內圈和外圈，所述托板平面上設置有月牙狀弧形凸臺，所述凸臺用于承托雙列球軸承下列鋼球；

隔圈，為月牙狀弧形薄片，所述隔圈通過連接桿與氣缸連接件相連，所述氣缸連接件與氣缸相連，由氣缸帶動升降和旋轉；

聚球器，為具有斜面的弧面薄片，所述聚球器與氣缸連接件相連，所述氣缸連接件與氣缸相連，由氣缸帶動升降；

分球器，為多個縱向均勻分布在氣缸連接件外圓周上的分球柱，所述分球柱沿氣缸連接件徑向長度漸增，所述氣缸連接件與氣缸相連，由氣缸帶動升降。

2.根據權利要求1所述的雙列球軸承自動裝球工裝，其特征在于：所述托板上的月牙狀弧形凸臺外徑等于雙列球軸承外圈的內徑，月牙狀弧形凸臺內徑等于雙列球軸承內圈的外徑；所述隔圈外徑小于雙列球軸承外圈的內徑，隔圈內徑大于雙列球軸承內圈的外徑。

3.根據權利要求1所述的雙列球軸承自動裝球工裝，其特征在于：所述分球柱頭部為圓弧形。

4.根據權利要求1-3任一項所述的雙列球軸承自動裝球工裝，其特征在于：所述托板上的月牙狀弧形凸臺弧長大于nd，n為雙列球軸承中單列鋼球數量，d為單個鋼球直徑。

5.根據權利要求1-3任一項所述的雙列球軸承自動裝球工裝，其特征在于：所述隔圈弧長小于C-nd，C為內圈和外圈之間的套圈周長。

6.一種采用權利要求1-5任一項所述雙列球軸承自動裝球工裝的雙列球軸承自動裝球方法，其特征在于包括下述步驟：

一、第一工位填球：

將雙列球軸承內圈、外圈放置在所述托板上月牙狀弧形凸臺之間；

內圈沿月牙狀弧形凸臺缺口移動，外圈與內圈并攏，讓出填球缺口；

將第一列鋼球從填球缺口注入，鋼球置于月牙狀弧形凸臺之上與下面溝道平齊；

氣缸驅動隔圈下降，將隔圈從填球缺口放入，隔圈置于第一列鋼球之上，并與上面溝道平齊；

將第二列鋼球從填球缺口注入，鋼球置于隔圈上平面上并與上面溝道平齊；

移動內圈，使二列鋼球同時進入相應溝道；隔圈通過氣缸轉動至鋼球對面空檔，氣缸上升隔圈至初始位置；

完成后由輸送帶將填好球的零件輸送至第二工位；

二、第二工位聚球：

在零件輸送過程中，鋼球會分散；為后續工序順利進行，必須將分散的鋼球重新聚攏；通過氣缸驅動聚球器下降插入內圈和外圈之間的套圈，在斜面的作用下鋼球迅速歸聚在套圈的一側；聚球動作完成，聚球完成后進入下一工位；

三、第三工位分球：

聚球后的零件需將鋼球在圓周上均勻分布，不同高度的分球柱通過氣缸驅動逐級插入內圈和外圈之間的套圈，將鋼球均勻分開，拔出分球器進入下道工序，同時在雙面壓入保持架。