[發明專利]自主車輛計算機

有效

• 申請號: 201680091569.0
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN110072726B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 邁克爾·E·雷布林;史蒂文·邁克爾·西爾;雷·C·西西亞克
• 申請（專利權）人: 福特汽車公司
• 主分類號: B60K28/00
• 分類號: B60K28/00;B60Q1/52;B60Q7/00;B60W40/08
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

一種車輛中的計算機被編程為：接收關于車輛乘員的傳感器數據；基于所述傳感器數據而選擇所述乘員的行為的類別；以及基于所述選定類別而導航到預定位置。所述車輛可以是可由所述計算機操作的自主車輛。

背景技術

自主車輛可以用于共乘、約車、打車以及運輸未擁有自主車輛的乘員的其它服務。然而，自主車輛的乘員可能在乘車期間進行危險行為或經歷醫療緊急狀況。這些類型的緊急狀況可能導致乘員或他人受傷、運輸服務的經濟責任，或甚至車輛的碰撞。

附圖說明

圖1是示例自主車輛的框圖。

圖2是用于圖1的自主車輛監測并響應于涉及乘員的緊急狀況的示例性過程的過程流程圖。

技術領域

本發明涉及一種車輛中的計算機，所述計算機被編程為：接收關于車輛乘員的傳感器數據；基于所述傳感器數據而選擇所述乘員的行為的類別；以及基于所述選定類別而導航到預定位置。所述車輛可以是可由所述計算機操作的自主車輛。

發明內容

一種計算機，所述計算機被編程為：接收關于車輛乘員的傳感器數據；基于所述傳感器數據而選擇所述乘員的行為的類別；以及基于所述選定類別而導航到預定位置。

所述計算機可以被編程為基于所述選定類別而將消息傳輸到遠程服務器。

所述計算機可以被編程為基于所述選定類別而警示所述乘員。

所述計算機可以被編程為基于在警示所述乘員之后發生的第二行為的類別而導航到所述預定位置。

所述預定位置是緊急響應站。

所述計算機可以被編程為將消息傳輸到所述緊急響應站。

所述預定位置可以是所述車輛的當前位置。

所述行為可以是手勢、面部表情、煙霧產生和所述乘員的語音音量中的至少一者。

所述選定類別可以是緊急和非緊急中的一者。

所述選定類別可以是醫療緊急、行為緊急和非緊急中的一者。

一種方法，所述方法包括：接收關于車輛乘員的傳感器數據；基于所述傳感器數據而選擇所述乘員的行為的類別；以及基于所述選定類別而導航到預定位置。

所述方法可以包括基于所述選定類別而將消息傳輸到遠程服務器。

所述方法可以包括基于所述選定類別而警示所述乘員。

所述方法可以包括基于在警示所述乘員之后發生的第二行為的類別而導航到所述預定位置。

所述方法可以包括所述預定位置是緊急響應站。

所述方法可以包括將消息傳輸到所述緊急響應站。

所述預定位置可以是所述車輛的當前位置。

所述行為可以是手勢、面部表情、煙霧產生和所述乘員的語音音量中的至少一者。

所述選定類別可以是緊急和非緊急中的一者。

所述選定類別可以是醫療緊急、行為緊急和非緊急中的一者。

具體實施方式

參考圖1，一種車輛30中的計算機34被編程為：接收關于車輛乘員的傳感器數據；基于傳感器數據而選擇乘員的行為的類別；以及基于選定類別而導航到預定位置。

計算機34的編程解決了自主車輛所獨有的問題，即，監測乘員并以自動方式響應于緊急狀況。自主車輛的所有者，諸如運輸服務，可以降低乘員或他人受傷的可能性；降低車輛發生碰撞的可能性；降低車輛被乘員損壞(諸如通過物理損壞或通過煙霧損壞)的可能性；并且降低所有者承擔經濟責任的可能性。