[發明專利]自主車輛計算機

有效

• 申請號: 201680091569.0
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN110072726B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 邁克爾·E·雷布林;史蒂文·邁克爾·西爾;雷·C·西西亞克
• 申請（專利權）人: 福特汽車公司
• 主分類號: B60K28/00
• 分類號: B60K28/00;B60Q1/52;B60Q7/00;B60W40/08
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

1.一種自主車輛計算機，所述自主車輛計算機被編程為：

接收關于車輛乘員的傳感器數據，其中所述傳感器數據包括指示以下項的數據：所述乘員的手勢、所述乘員的面部表情、煙霧產生和語音音量；

基于所述傳感器數據而從包括醫療緊急、嚴重行為緊急、非嚴重行為緊急和非緊急的多個行為類別中選擇所述乘員的行為類別；

基于所述行為類別而警示所述乘員；

基于在警示所述乘員之后發生的第二行為的類別而選擇與所述第二行為的類別相關聯的預定位置，其中所述預定位置是用于醫療緊急的急診室，并且其中所述預定位置是用于嚴重行為緊急的警察局；以及

基于所述第二行為的類別而導航到所述預定位置。

2.如權利要求1所述的自主車輛計算機，所述自主車輛計算機進一步被編程為基于所述行為類別而將消息傳輸到遠程服務器。

3.如權利要求1至2中一項所述的自主車輛計算機，所述自主車輛計算機進一步被編程為：在選擇所述乘員的行為類別之后，確定乘員表現出的行為是否可接受；在乘員表現出的行為不可接受的情況下，基于所述行為類別而警示所述乘員。

4.如權利要求3所述的自主車輛計算機，所述自主車輛計算機進一步被編程為：在乘員表現出的行為不可接受的情況下，確定乘員是否先前已經被警示；在乘員先前未被警示的情況下，基于所述行為類別而警示所述乘員。

5.如權利要求1所述的自主車輛計算機，其中所述預定位置是緊急響應站。

6.如權利要求5所述的自主車輛計算機，所述自主車輛計算機進一步被編程為將消息傳輸到所述緊急響應站。

7.如權利要求1所述的自主車輛計算機，其中所述預定位置是所述車輛的當前位置。

8.一種自主車輛計算機監測并響應于涉及車輛乘員的緊急狀況的方法，所述方法包括：接收關于車輛乘員的傳感器數據，其中所述傳感器數據包括指示以下項的數據：所述乘員的手勢、所述乘員的面部表情、煙霧產生和語音音量；

基于所述傳感器數據而從包括醫療緊急、嚴重行為緊急、非嚴重行為緊急和非緊急的多個行為類別中選擇所述乘員的行為類別；

基于所述行為類別而警示所述乘員；

基于在警示所述乘員之后發生的第二行為的類別而選擇與所述第二行為的類別相關聯的預定位置，其中所述預定位置是用于醫療緊急的急診室，并且其中所述預定位置是用于嚴重行為緊急的警察局；以及

基于所述第二行為的類別而導航到所述預定位置。

9.如權利要求8所述的方法，所述方法還包括基于所述行為類別而將消息傳輸到遠程服務器。

10.如權利要求8至9中一項所述的方法，所述方法還包括在選擇所述乘員的行為類別之后，確定乘員表現出的行為是否可接受；在乘員表現出的行為不可接受的情況下，基于所述行為類別而警示所述乘員。

11.如權利要求10所述的方法，所述方法還包括在乘員表現出的行為不可接受的情況下，確定乘員是否先前已經被警示，在乘員先前未被警示的情況下，基于所述行為類別而警示所述乘員。

12.如權利要求8所述的方法，其中所述預定位置是緊急響應站。

13.如權利要求12所述的方法，所述方法還包括將消息傳輸到所述緊急響應站。

14.如權利要求8所述的方法，其中所述預定位置是所述車輛的當前位置。