[發明專利]基板搬運裝置

有效

• 申請號: 201680091394.3
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN110036706B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 蛭川立雄;近藤毅;深草祥史;加藤光昭;鳥居淳志;飯阪淳
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04;H05K3/34
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;安翔

在本發明的搬運裝置(20)中，在以沿電路基板的搬運方向延伸的方式配置的導軌(60)配置有第一傳送帶(66)和第二傳送帶(68)。而且，由第一傳送帶和第二傳送帶雙方的傳送帶支撐的狀態下的電路基板由基板保持裝置(52)保持，對該保持后的電路基板執行作業。在這樣的構造的搬運裝置中，例如，在作業結束的電路基板由第二傳送帶搬出時，新的電路基板由第一傳送帶搬入。由此，能夠提前進行向新的電路基板的印刷作業，能夠實現周期時間的縮短。

技術領域

本發明涉及搬運基板并且在預定位置處保持基板并對該保持的基板執行作業的基板搬運裝置。

背景技術

搬運裝置存在將基板搬運至預定位置并對在該位置處保持的基板執行作業的裝置。下述專利文獻記載有這樣的搬運裝置的一個例子。

專利文獻1：日本特開2009-054619號公報

發明內容

發明所要解決的課題

在搬運裝置中，謀求周期時間的縮短化、裝置的緊湊化、構造的簡化等，通過實現它們，搬運裝置的實用性提高。本發明是鑒于這樣的實際情況而完成的，課題在于提供實用性高的搬運裝置。

用于解決課題的技術方案

為了解決上述課題，本說明書公開一種基板搬運裝置，具備：一對引導機構，以沿基板的搬運方向延伸的方式在相互分離的狀態下配置；第一搬運帶，在基板的搬運方向的上游側分別配置于上述一對引導機構，將基板向下游側搬運；第二搬運帶，在基板的搬運方向的下游側分別配置于上述一對引導機構，將由上述第一搬運帶搬運來的基板進一步向下游側搬運；及保持裝置，對由上述第一搬運帶和上述第二搬運帶雙方支撐的基板進行保持，并且，上述第一搬運帶的下游側的端部與上述第二搬運帶的上游側的端部之間的距離比基板的搬運方向上的長度尺寸短，對由上述保持裝置保持的基板執行作業。

發明效果

根據本公開，在搬運裝置中，能夠實現周期時間的縮短化、裝置的緊湊化、構造的簡化等，從而搬運裝置的實用性提高。

附圖說明

圖1是表示焊料印刷機的側視圖。

圖2是表示焊料印刷機的俯視圖。

圖3是表示搬運裝置的立體圖。

圖4是表示搬運裝置的俯視圖。

圖5是圖4的AA線的側視圖。

圖6是表示搬運至作業位置的電路基板的概略圖。

圖7是表示控制裝置的框圖。

圖8是表示印刷作業結束的電路基板和新搬入的電路基板的概略圖。

圖9是表示搬出的電路基板和搬運至作業位置的近前的電路基板的概略圖。

圖10是表示以往的搬運裝置的側視圖。

圖11是表示以往的搬運系統的側視圖。

具體實施方式

以下，作為用于實施本發明的形式，參照附圖詳細地對本發明的實施例進行說明。

(A)焊料印刷機的結構

圖1及圖2表示本發明的焊料印刷機10。焊料印刷機10是用于在電路基板印刷膏狀焊料的裝置。焊料印刷機10具備搬運裝置20、掩模保持裝置22、拍攝裝置23、刮板裝置24、焊料供給裝置26及控制裝置(參照圖7)28。此外，圖1是在從側方的視點中表示焊料印刷機10的圖，圖2是在從上方的視點中表示焊料印刷機10的圖。