[發明專利]遠程自主車輛共乘監督

在審

• 申請號: 201680090945.4
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN109964186A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 羅納德·帕特里克·布羅姆巴赫;丹尼爾·M·金;約翰·羅伯特·范維梅爾施
• 申請（專利權）人: 福特汽車公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G05D3/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 吳志紅;臧建明

一種車輛計算機，包括：處理器，所述處理器被編程為在允許受限用戶進入自主主車輛之前確認所述受限用戶的身份，監控所述主車輛的自主操作，并在所述自主主車輛的自主操作期間向與所述主車輛的管理員用戶相關聯的主要移動裝置傳輸狀態更新。

背景技術

汽車工程師協會(SAE)已經定義了多個等級的自主車輛操作。在0至2級，人類駕駛員通常在沒有車輛幫助的情況下監控或控制大部分駕駛任務。例如，在0級(“無自動化”)，人類駕駛員負責所有車輛操作。在1級(“駕駛員輔助”)，車輛有時會輔助轉向、加速或制動，但是駕駛員仍然負責絕大多數的車輛控制。在2級(“部分自動化”)，車輛可以在某些情況下控制轉向、加速和制動，而無需人類交互作用。在3至5級，車輛承擔更多駕駛相關任務。在3級(“有條件自動化”)，車輛可以在某些情況下處理轉向、加速和制動，以及監控駕駛環境。然而，3級要求駕駛員偶爾進行干預。在4級(“高度自動化”)，車輛可以處理與3級相同的任務，但不依賴駕駛員干預某些駕駛模式。在5級(“全自動化”)，車輛可以處理幾乎所有的任務而無需駕駛員進行任何干預。5級自動化允許自主車輛充當司機，這對于不能以其他方式操作車輛的乘客是有幫助的。

附圖說明

圖1示出了具有車輛計算機的示例性主車輛，所述車輛計算機在受限用戶使用時允許管理員(supervisor)用戶控制某些自主操作。

圖2是結合到車輛計算機中或根據車輛計算機操作的示例性車輛部件的框圖。

圖3是示出管理員用戶和受限用戶可用的各種控件的表格。

圖4是可以由車輛計算機執行的示例性過程的流程圖。

具體實施方式

全自主車輛可以用于運輸不能以其他方式操作車輛的乘客。例如，父母可以派遣自主車輛以將他的或她的孩子運輸到例如學校、課外活動、體育賽事、朋友或親戚的房子、家中等。父母可能希望監控或控制此類行程的某些方面。例如，父母可能希望在車輛目的地、到達目的地所采取的路線、乘客數量、誰被允許進入車輛等方面具有最終發言權等。盡管在父母/小孩背景中進行了描述，但是類似的概念適用于車主希望相對于在例如共乘環境中使用車輛的其他乘客保持控制某些自主車輛操作的情況。

即使父母在車輛進行自主操作時不在車輛中仍賦予父母(或其他車主)控制某些自主操作的一種方式是要建立各種用戶簡檔，每個用戶簡檔具有不同的授權等級。具有最高授權等級的簡檔可以被稱為管理員用戶簡檔。管理員簡檔可以應用于父母或另一個車主(以下被稱為管理員用戶)。具有較低授權等級的簡檔可以被稱為受限用戶簡檔。受限用戶可以是管理員用戶的孩子、管理員用戶的雇員，或除管理員用戶之外被允許使用車輛的其他人。下面將更詳細地討論與每個簡檔相關聯的授權。

即使管理員用戶不在車輛中或附近仍賦予管理員用戶控制受限用戶正在使用車輛時執行的某些自主操作的示例性車輛計算機包括處理器，所述處理器被編程為在允許受限用戶進入自主主車輛之前確認受限用戶的身份，監控主車輛的自主操作，并在自主主車輛的自主操作期間向與主車輛的管理員用戶相關聯的主要移動裝置傳輸狀態更新。

所示元件可以采取許多不同的形式并且包括多個和/或替代部件和設施。所示的示例性部件不意圖進行限制。實際上，可以使用另外的或替代的部件和/或實施方式。此外，除非如此明確說明，否則所示元件不一定是按比例繪制的。

如圖1中所示，自主主車輛100包括車輛計算機105，所述車輛計算機可以在允許受限用戶進入主車輛100之前確認所述受限用戶的身份，監控主車輛100的自主操作，并在自主主車輛100的自主操作期間向與主車輛100的管理員用戶相關聯的主要移動裝置(參見圖2)傳輸狀態更新。車輛計算機105還可以接收和處理從與受限用戶相關聯的輔助移動裝置(參見圖2)傳輸的通信，如下面更詳細地討論的。管理員用戶可以是主車輛100的車主，并且受限用戶可以是被賦予臨時權限以使用主車輛100的人。因此，受限用戶可以是管理員用戶的孩子、朋友或雇員。