[發明專利]遠程自主車輛共乘監督

在審

• 申請號: 201680090945.4
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN109964186A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 羅納德·帕特里克·布羅姆巴赫;丹尼爾·M·金;約翰·羅伯特·范維梅爾施
• 申請（專利權）人: 福特汽車公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G05D3/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 吳志紅;臧建明

1.一種車輛計算機，其包括：

處理器，其被編程為在允許受限用戶進入自主主車輛之前確認所述受限用戶的身份，監控所述主車輛的自主操作，并在所述自主主車輛的自主操作期間向與所述主車輛的管理員用戶相關聯的主要移動裝置傳輸狀態更新。

2.如權利要求1所述的車輛計算機，其中所述處理器被編程為至少部分地基于經由通信接口從與所述受限用戶相關聯的輔助移動裝置接收的消息來確認所述受限用戶的所述身份。

3.如權利要求1所述的車輛計算機，其還包括相機，所述相機被編程為捕獲所述自主主車輛內部的圖像，并且其中通信接口被編程為向所述主要移動裝置傳輸所述圖像。

4.如權利要求1所述的車輛計算機，其中通信接口被編程為與遠程服務器進行無線通信，所述遠程服務器存儲與所述管理員用戶相關聯的管理員簡檔和與所述受限用戶相關聯的受限用戶簡檔。

5.如權利要求4所述的車輛計算機，其中所述處理器被編程為在確認所述受限用戶的所述身份并允許所述受限用戶進入所述自主主車輛之后根據所述受限用戶簡檔中所包含的數據來控制所述主車輛的自主操作。

6.如權利要求4所述的車輛計算機，其中所述處理器被編程為至少部分地基于所述受限用戶簡檔來確定被授予所述受限用戶的許可，其中所述許可指示能夠由所述受限用戶經由與所述受限用戶相關聯的輔助移動裝置調整所述主車輛的自主操作。

7.如權利要求1所述的車輛計算機，其中所述處理器被編程為等待允許所述主車輛的至少一個自主操作，直到經由與所述管理員用戶相關聯的所述主要移動裝置接收到對所述主車輛的至少一個自主操作的批準。

8.如權利要求7所述的車輛計算機，其中所述主車輛的所述至少一個自主操作包括解鎖車門、導航到目的地、形成到所述目的地的路線以及改變所述目的地中的至少一者。

9.如權利要求1所述的車輛計算機，其中所述狀態更新指示所述自主主車輛已到達目的地。

10.如權利要求1所述的車輛計算機，其中所述狀態更新指示所述自主主車輛已到達接送位置。

11.如權利要求1所述的車輛計算機，其中所述狀態更新指示所述受限用戶已進入所述自主主車輛。

12.如權利要求1所述的車輛計算機，其中所述狀態更新指示在所述自主主車輛中檢測到的乘員的數量。

13.一種方法，其包括：

在允許受限用戶進入自主主車輛之前確認所述受限用戶的身份；

監控所述主車輛的自主操作；以及

在所述自主主車輛的自主操作期間向與所述主車輛的管理員用戶相關聯的主要移動裝置傳輸狀態更新。

14.如權利要求13所述的方法，其中確認所述受限用戶的所述身份包括至少部分地基于在所述自主主車輛處從與所述受限用戶相關聯的輔助移動裝置接收的消息來確認所述受限用戶的所述身份。

15.如權利要求13所述的方法，其還包括：

捕獲所述自主主車輛內部的圖像；以及

向所述主要移動裝置傳輸所述圖像。