[發(fā)明專利]機(jī)床系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680090802.3
• 申請(qǐng)日: 2016-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109937386B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佐藤元彥;鷲崎太一郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社牧野銑床制作所
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418;B23Q11/00;B25J5/00
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 李成海

一種機(jī)床系統(tǒng)，其使用多個(gè)自行機(jī)器人(31)向多個(gè)機(jī)床(11)輸送被加工物(53)，該機(jī)床系統(tǒng)具備向每個(gè)機(jī)床送出作業(yè)要求的機(jī)床控制部(23)；基于作業(yè)要求對(duì)每個(gè)自行機(jī)器人分別決定作業(yè)可能時(shí)刻的自行機(jī)器人控制部(33)；對(duì)自行機(jī)器人分別計(jì)劃的每個(gè)自行機(jī)器人的作業(yè)可能時(shí)刻進(jìn)行比較，使作業(yè)可能時(shí)刻早的自行機(jī)器人執(zhí)行要求作業(yè)的判定部(91)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及由多個(gè)機(jī)床和多個(gè)自行機(jī)器人構(gòu)成的機(jī)床系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)床將被加工物加工成所希望的形狀。此時(shí)，使用機(jī)器人、無(wú)人輸送車進(jìn)行被加工物的向機(jī)床上的安裝的作業(yè)和加工結(jié)束了的被加工物的輸出的作業(yè)。通過(guò)不是由人手而是由機(jī)器人進(jìn)行被加工物的安裝和輸出，能自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，能提高生產(chǎn)效率。

在專利文獻(xiàn)1中，公開(kāi)了一種加工計(jì)劃裝置，該加工計(jì)劃裝置在使用輸送機(jī)器人向多臺(tái)加工機(jī)器輸送工件時(shí)，按每個(gè)工件的種類區(qū)分托盤，與出庫(kù)頻度相應(yīng)地出庫(kù)托盤。

在專利文獻(xiàn)2中，公開(kāi)了一種輸送車分配方法，該輸送車分配方法在使用多個(gè)輸送車輸送鋼卷材時(shí)，向在屬于收貨點(diǎn)或者卸貨點(diǎn)的輸送車之中的能夠最早到達(dá)收貨點(diǎn)的輸送車分配輸送命令。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特公平06－71693號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)平10－297719號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

在由機(jī)床加工被加工物的情況下，進(jìn)行被加工物的安裝和輸出。另外，不僅需要進(jìn)行被加工物的輸送作業(yè)，也需要進(jìn)行除此以外的機(jī)床的保養(yǎng)作業(yè)。例如，需要向機(jī)床供給用于潤(rùn)滑機(jī)床的驅(qū)動(dòng)部的油脂類的補(bǔ)充作業(yè)。另外，在從被加工物除去的切屑積存在機(jī)床上時(shí)，需要向機(jī)床的外部輸出切屑。另外，配備在機(jī)床的刀具更換裝置上的刀具，因?yàn)橐蚣庸ざp或者折損，所以需要向機(jī)床的外部輸出不要的刀具，將新的刀具插入機(jī)床的刀具更換裝置內(nèi)。

但是，因?yàn)橛杵谶@些保養(yǎng)作業(yè)何時(shí)發(fā)生是困難的，所以不能列入計(jì)劃而進(jìn)行自動(dòng)化。或者，從予防處置的觀點(diǎn)看，為了安全起見(jiàn)必須盡早地實(shí)施，保養(yǎng)作業(yè)的次數(shù)增加，浪費(fèi)變多。因此，這些保養(yǎng)作業(yè)，是機(jī)床的操作者、保養(yǎng)人員監(jiān)視在機(jī)床的顯示裝置上顯示的警告等，操作者在必要時(shí)進(jìn)行。

在操作者進(jìn)行保養(yǎng)作業(yè)的情況下，因?yàn)橹荒茉诓僮髡叱銮诘臅r(shí)間內(nèi)進(jìn)行，所以在需要在夜間、休假日保養(yǎng)的情況下，需要通過(guò)報(bào)警器、警告等預(yù)先使得加工自動(dòng)地中斷。但是，因?yàn)榧庸こ掷m(xù)中斷直到操作者再來(lái)為止，所以機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)效率差。

本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的發(fā)明，其目的在于提供一種加工系統(tǒng)，其在需要保養(yǎng)作業(yè)時(shí)，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)使自行機(jī)器人執(zhí)行保養(yǎng)作業(yè)。

為了解決課題的手段

在本申請(qǐng)發(fā)明中，提供一種機(jī)床系統(tǒng)，其使用多個(gè)自行機(jī)器人向多個(gè)機(jī)床輸送被加工物，其特征在于，具備向每個(gè)上述機(jī)床送出作業(yè)要求的機(jī)床控制部；基于從上述機(jī)床控制部送出的每個(gè)上述機(jī)床的作業(yè)要求，對(duì)上述多個(gè)自行機(jī)器人的每一個(gè)分別決定作業(yè)可能時(shí)刻的自行機(jī)器人控制部；和對(duì)上述自行機(jī)器人分別計(jì)劃的每個(gè)上述自行機(jī)器人的作業(yè)可能時(shí)刻進(jìn)行比較，使作業(yè)可能時(shí)刻早的自行機(jī)器人執(zhí)行要求作業(yè)的判定部。

由此，即使操作者不預(yù)先預(yù)測(cè)自行機(jī)器人的作業(yè)時(shí)刻，也能由機(jī)床和自行機(jī)器人自動(dòng)地決定各種作業(yè)的作業(yè)可能時(shí)刻，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)使適當(dāng)?shù)淖孕袡C(jī)器人執(zhí)行。

進(jìn)而，在本發(fā)明中，上述作業(yè)要求由被加工物輸送作業(yè)要求和保養(yǎng)作業(yè)要求構(gòu)成，被加工物輸送作業(yè)要求是被加工物的向機(jī)床的安裝作業(yè)和被加工物的從機(jī)床的輸出作業(yè)中的任一作業(yè)的要求，保養(yǎng)作業(yè)要求是來(lái)自機(jī)床的切屑的輸出作業(yè)、輸送潤(rùn)滑油脂向機(jī)床的動(dòng)作部供給潤(rùn)滑油脂的作業(yè)或者輸送刀具而將刀具向機(jī)床的刀具收納裝置插入的作業(yè)中的任一作業(yè)的要求。