[發(fā)明專利]機床系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201680090802.3 | 申請日： | 2016-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN109937386B | 公開（公告）日： | 2022-04-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 佐藤元彥;鷲崎太一郎 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社牧野銑床制作所 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418;B23Q11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 中國貿(mào)促會專利商標事務(wù)所有限公司 11038 | 代理人： | 李成海 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機床 系統(tǒng) | ||
1.一種機床系統(tǒng)，其使用多個自行機器人向多個機床輸送被加工物，該多個自行機器人在無人輸送車上具有機械手，該機床系統(tǒng)的特征在于，具備：
向每個上述機床送出作業(yè)要求的機床控制部；
配備在上述自行機器人上，存儲被編程的作業(yè)或者被指示的作業(yè)的作業(yè)存儲部；
存儲花費在被存儲在上述作業(yè)存儲部的作業(yè)上的所需時間，基于上述所需時間及從上述機床控制部送出的每個上述機床的作業(yè)要求，對上述多個自行機器人的每一個算出作業(yè)可能時刻，并分別決定上述作業(yè)可能時刻的自行機器人控制部；和
基于多個上述自行機器人算出的作業(yè)可能時刻，對上述自行機器人分別計劃的每個上述自行機器人的作業(yè)可能時刻進行比較，使作業(yè)可能時刻早的自行機器人執(zhí)行要求作業(yè)的判定部。
2.如權(quán)利要求1記載的機床系統(tǒng)，其特征在于，
上述作業(yè)要求由被加工物輸送作業(yè)要求和保養(yǎng)作業(yè)要求構(gòu)成，
被加工物輸送作業(yè)要求是被加工物的向機床的安裝作業(yè)和被加工物的從機床的輸出作業(yè)中的任一作業(yè)的要求，
保養(yǎng)作業(yè)要求是來自機床的切屑的輸出作業(yè)、輸送潤滑油脂向機床的動作部供給潤滑油脂的作業(yè)或者輸送刀具而將刀具向機床的刀具收納裝置插入的作業(yè)中的任一作業(yè)的要求。
3.如權(quán)利要求2記載的機床系統(tǒng)，其特征在于，上述自行機器人控制部基于預(yù)先分給被加工物輸送作業(yè)、刀具輸送作業(yè)、切屑的輸出作業(yè)、潤滑油脂的輸送作業(yè)的各作業(yè)的優(yōu)先順序算出作業(yè)可能時刻。
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