[發(fā)明專利]電動機(jī)控制裝置及具備該電動機(jī)控制裝置的電動助力轉(zhuǎn)向控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680090634.8
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN109952701B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 森辰也;古川晃;家造坊勛
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會社
• 主分類號: H02P25/22
• 分類號: H02P25/22
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 周蓉;胡秋瑾

當(dāng)將電壓施加的指令輸出至一個系統(tǒng)的三相繞組時，分別以Ld及Lq作為參數(shù)來設(shè)定d軸及q軸的比例常數(shù)，當(dāng)將電壓施加的指令輸出至兩個系統(tǒng)的三相繞組時，分別以[Ld+Md]及[Lq+Mq]作為參數(shù)來設(shè)定d軸及q軸的比例常數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對具備兩個系統(tǒng)的電動機(jī)繞組的電動機(jī)進(jìn)行控制的電動機(jī)控制裝置、及具備該電動機(jī)控制裝置的電動助力轉(zhuǎn)向控制裝置。

背景技術(shù)

以往，公開了下述電動機(jī)控制裝置：在利用具備電流控制器的三相電流反饋方式，對具有兩個系統(tǒng)的電動機(jī)繞組的電動機(jī)經(jīng)由每個系統(tǒng)繞組的電動機(jī)驅(qū)動電路而進(jìn)行控制的電動機(jī)控制裝置中，根據(jù)兩個系統(tǒng)的電動機(jī)繞組的驅(qū)動系統(tǒng)數(shù)對電流控制器的電動機(jī)電感參數(shù)進(jìn)行切換變更(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

參照專利文獻(xiàn)1、尤其參照其圖9，通過使用電動機(jī)電角度對d軸電流指令值、q軸電流指令值進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換從而轉(zhuǎn)換為各相電流指令值，并將其輸入至兩個系統(tǒng)的電動機(jī)相電流控制器。而且，在各系統(tǒng)中的電動機(jī)相電流控制器中，對各相電流指令值與各相電流之間的偏差進(jìn)行運(yùn)算，基于其偏差對各相電壓指令值進(jìn)行運(yùn)算。因此，專利文獻(xiàn)1所公開的電動機(jī)控制裝置中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(從相坐標(biāo)系向旋轉(zhuǎn)二軸坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化、或從旋轉(zhuǎn)二軸坐標(biāo)系向三相坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化)的個數(shù)能由1個(從旋轉(zhuǎn)二軸電流指令向各相電流指令進(jìn)行轉(zhuǎn)換)來實(shí)現(xiàn)。

另一方面，若將通常所用的旋轉(zhuǎn)二軸上的電流控制系統(tǒng)適用于具有兩個系統(tǒng)的繞組的電動機(jī)，則對于各個的系統(tǒng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的個數(shù)需要兩個(將各相電流轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)二軸電流、以及將旋轉(zhuǎn)二軸電壓轉(zhuǎn)換為各相電壓)，在兩個系統(tǒng)中合計需要四個坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(例如，參照非專利文獻(xiàn)1的圖4-6)。

因此，專利文獻(xiàn)1中所公開的電動機(jī)控制裝置具有能有助于因坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的個數(shù)少而引起的降低運(yùn)算負(fù)荷的效果，并可根據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)數(shù)來設(shè)定得到適當(dāng)?shù)碾娏骺刂祈憫?yīng)的參數(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利第5954366號公報

非專利文獻(xiàn)

非專利文獻(xiàn)1：“節(jié)能電動機(jī)的原理與設(shè)計方法－從永磁體同步電動機(jī)的基礎(chǔ)到設(shè)計/控制－”(大阪府立大學(xué)森本茂雄真田雅之著)科學(xué)技術(shù)出版株式會社(2013年6月發(fā)行)丸善出版株式會社銷售

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

如上所述，在專利文獻(xiàn)1所述的電動機(jī)控制裝置中，由于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的個數(shù)能用1個來實(shí)現(xiàn)，因而有利于運(yùn)算量。因此，若是理解了專利文獻(xiàn)1所述的內(nèi)容的具有該領(lǐng)域所涉及的技術(shù)常識的本領(lǐng)域技術(shù)人員，則作為用于根據(jù)兩個系統(tǒng)電動機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)數(shù)而得到適當(dāng)?shù)碾娏骺刂破鞯捻憫?yīng)的方法，考慮通過使用專利文獻(xiàn)1所述的三相電流反饋方式來降低運(yùn)算負(fù)荷。

然而，為了控制流過電動機(jī)的電流，需要使用電流檢測器來對其進(jìn)行檢測，但通常大多將三相電流檢測器的0[A]電平所對應(yīng)的基準(zhǔn)電位(接地)設(shè)定為共通(相同電位)并進(jìn)行電連接。因此，若在其基準(zhǔn)電位脈動被重疊，則三相電流的檢測值重疊有相同值(同相、或零相)的噪聲。然而，專利文獻(xiàn)1所述的三相電流反饋方式中，在三相中同相噪聲沒有被抵消，因此存在由電動機(jī)產(chǎn)生的紋波/振動/噪音增大的問題。并且，三相電流反饋系統(tǒng)中，控制量為各相電流并成為交流量。因此，在電動機(jī)的轉(zhuǎn)速較高、各相電流指令的頻率較高的情況下，存在各相電流變得不能跟蹤各相電流的指令值的問題。

本發(fā)明是為了解決以往的電動機(jī)控制裝置中的所述那樣的問題而完成的，其目的在于提供一種使電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩紋波、振動、噪聲降低，并且，在電動機(jī)的轉(zhuǎn)速較高的情況下各相電流也能對目標(biāo)值進(jìn)行跟蹤的電動機(jī)控制裝置、及具備該電動機(jī)控制裝置的電動助力轉(zhuǎn)向裝置。

解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案

本發(fā)明所涉及的電動機(jī)控制裝置是對具有互相進(jìn)行磁耦合的兩個系統(tǒng)的三相繞組的永磁體同步電動機(jī)進(jìn)行控制的電動機(jī)控制裝置，包括：