[發(fā)明專(zhuān)利]電動(dòng)機(jī)控制裝置及具備該電動(dòng)機(jī)控制裝置的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680090634.8
• 申請(qǐng)日: 2016-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109952701B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 森辰也;古川晃;家造坊勛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H02P25/22
• 分類(lèi)號(hào): H02P25/22
• 代理公司: 上海專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 周蓉;胡秋瑾

1.一種電動(dòng)機(jī)控制裝置，該電動(dòng)機(jī)控制裝置對(duì)具有互相進(jìn)行磁耦合的兩個(gè)系統(tǒng)的三相繞組的永磁體同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，所述電動(dòng)機(jī)控制裝置的特征在于，包括：

兩臺(tái)逆變器，該兩臺(tái)逆變器分別設(shè)置于所述兩個(gè)系統(tǒng)，將直流電轉(zhuǎn)換為交流電并對(duì)自身所屬的系統(tǒng)的所述三相繞組施加電壓；

電流檢測(cè)器，該電流檢測(cè)器構(gòu)成為對(duì)流過(guò)所述三相繞組的電動(dòng)機(jī)電流進(jìn)行檢測(cè)；以及

控制部，該控制部構(gòu)成為基于所述檢測(cè)出的電動(dòng)機(jī)電流和電動(dòng)機(jī)電流目標(biāo)值對(duì)電壓指令進(jìn)行運(yùn)算，使用所述運(yùn)算出的所述電壓指令對(duì)所述逆變器進(jìn)行控制，

所述電動(dòng)機(jī)控制裝置具有以下結(jié)構(gòu)：

當(dāng)將設(shè)置于所述永磁體同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子磁極的方向設(shè)為d軸及與所述d軸存在90度電角度的相位差的方向設(shè)為q軸、所述永磁體同步電動(dòng)機(jī)的d軸自感設(shè)為L(zhǎng)d、q軸自感設(shè)為L(zhǎng)q、d軸系統(tǒng)間互感設(shè)為Md、及q軸系統(tǒng)間互感設(shè)為Mq時(shí)，

所述控制部在所述d軸和所述q軸分別具有電流控制器，該電流控制器通過(guò)將比例常數(shù)乘以所述電動(dòng)機(jī)電流目標(biāo)值與所述電動(dòng)機(jī)電流之間的偏差，從而對(duì)所述電壓指令進(jìn)行運(yùn)算，

所述電流控制器構(gòu)成為根據(jù)所述控制部輸出電壓施加的指令的所述系統(tǒng)的數(shù)量，對(duì)與所述比例常數(shù)相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行變更，

當(dāng)所述控制部向一個(gè)系統(tǒng)的所述三相繞組輸出電壓施加的指令時(shí)，所述電流控制器分別以所述d軸自感Ld及q軸自感Lq作為參數(shù)來(lái)設(shè)定所述d軸及所述q軸的所述比例常數(shù)，

當(dāng)所述控制部向所述兩個(gè)系統(tǒng)的所述三相繞組輸出電壓施加的指令時(shí)，所述電流控制器分別以[Ld+Md]及[Lq+Mq]作為參數(shù)來(lái)設(shè)定所述d軸及所述q軸的所述比例常數(shù)，

當(dāng)所述控制部向一個(gè)系統(tǒng)的所述三相繞組輸出電壓施加的指令時(shí)，相對(duì)于向所述兩個(gè)系統(tǒng)的所述三相繞組輸出電壓施加的指令時(shí)，所述控制部將所述d軸及所述q軸的所述比例常數(shù)分別設(shè)定為[Ld/(Ld+Md)]倍及[Lq/(Lq+Mq)]倍。

2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，

所述控制部在每個(gè)所述系統(tǒng)中具有所述d軸及所述q軸的電流控制器。

3.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，具有以下結(jié)構(gòu)：

當(dāng)向所述兩個(gè)系統(tǒng)的所述三相繞組輸出電壓施加的指令時(shí)，所述控制部針對(duì)所述d軸及所述q軸分別對(duì)所述電流控制器進(jìn)行設(shè)定，以使其基于所述兩個(gè)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)電流的和對(duì)所述電壓指令進(jìn)行運(yùn)算，

當(dāng)向一個(gè)所述系統(tǒng)的所述三相繞組輸出電壓施加的指令時(shí)，所述控制部針對(duì)所述一個(gè)系統(tǒng)的所述d軸及所述q軸分別對(duì)所述電流控制器進(jìn)行設(shè)定。

4.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，具有以下結(jié)構(gòu)：

當(dāng)所述控制部向所述兩個(gè)系統(tǒng)的所述三相繞組輸出電壓施加的指令時(shí)，

所述控制部針對(duì)所述d軸及所述q軸分別對(duì)所述電流控制器進(jìn)行設(shè)定，以使其基于所述兩個(gè)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)電流的和對(duì)所述電壓指令進(jìn)行運(yùn)算，

并針對(duì)所述d軸及所述q軸，分別基于所述兩個(gè)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)電流的差對(duì)所述電流控制器進(jìn)行設(shè)定，分別以[Ld-Md]及[Lq-Mq]作為參數(shù)設(shè)定所述d軸及所述q軸的所述比例常數(shù)。

5.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，

所述永磁體同步電動(dòng)機(jī)中，

在將n設(shè)為整數(shù)時(shí)，所述兩個(gè)系統(tǒng)的三相繞組配置成互相具有[30+60×n]度的相位差。

6.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，包括：

電動(dòng)機(jī)控制裝置，該電動(dòng)機(jī)控制裝置如權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述；以及

永磁體同步電動(dòng)機(jī)，該永磁體同步電動(dòng)機(jī)由所述電動(dòng)機(jī)控制裝置進(jìn)行控制，產(chǎn)生對(duì)車(chē)輛駕駛員的轉(zhuǎn)向進(jìn)行輔助的輔助轉(zhuǎn)矩。