[發明專利]用于成像設備的圖像穩定化控制設備

有效

• 申請號: 201680090484.0
• 申請日: 2016-10-27
• 公開（公告）號: CN109891872B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 鄭光星;梁斗英;韓寅愚
• 申請（專利權）人: 動運科學技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京市中倫律師事務所 11410
• 代理人: 楊黎峰;鐘錦舜

本發明涉及一種用于成像設備的圖像穩定化控制設備，該圖像穩定化控制設備穩定由施加到成像設備的振動所引起的被拍攝對象的搖動，并且包括：濾波器，其被配置成輸出旋轉角速度數據，其中，根據被設置為可變的濾波器系數從所述成像設備的每個振動檢測傳感器所輸出的旋轉角速度中去除低頻分量而形成所述旋轉角速度數據；鏡頭移動距離計算單元，其被配置成處理每個所述濾波器的輸出信號，以計算鏡頭移動距離；以及濾波器系數可變控制單元，其被配置成當從所述鏡頭移動距離計算單元輸出的鏡頭移動距離離開假想設置的鏡頭移動限制區域時，改變所述濾波器的濾波器系數，以增加鏡頭返回到所述鏡頭移動限制區域的返回速度。

技術領域

本發明涉及一種成像設備(例如相機)，且更具體地，涉及一種成像設備的圖像穩定化控制設備，其用于穩定由施加到成像設備的振動引起的被拍攝對象的搖擺。

背景技術

諸如安裝在智能電話上的相機和數碼相機的成像設備通過增加成像元件的像素數量來實現高圖像質量。在高圖像質量和高端成像設備中通常提供圖像穩定化功能(手抖校正功能)，以校正由手的搖擺引起的被拍攝對象的搖擺。

作為參考，傳遞至成像設備的振動分量非常復雜且多樣。針對由抖動引起的振動的校正通常限于相機結構和控制器的設計。在該校正中，通過將對由平移(Pan)/傾斜(Tilt)引起的移動的校正分類為一般抖動振動不同的現象來對其進行處理。

成像設備中的可區分的振動能夠分類為由手抖動引起的低頻分量的振動，以及鏡頭移動范圍之外的較大的振動(平移、傾斜)。另外，為了描述針對可區分的振動當中的鏡頭移動范圍之外的較大的振動的移動校正的過程，設計了針對振動的圖像補償范圍，使得能夠在基于中心位置B(其可被稱為參考位置)的最大可移動位置A(其被定義為鏡頭的最大移動位置)內機械地補償該鏡頭。

例如，如圖1所示，當輸入振動波形20直到位置P位于鏡頭的最大移動位置A之外時，移動鏡頭至經機械設計的鏡頭的最大移動位置A處，然后將鏡頭固定在該處，直到輸入位置P到位置P'的振動波形。如上所述，當鏡頭移動至位置C，然后將鏡頭的位置固定于該處以響應于輸入的振動波形直到位置P時，持續施加用于固定鏡頭的消耗電流，使得出現了消耗電流增加的問題。

此外，當在鏡頭移動至位置C然后被固定在該處的狀態下輸入新的振動波形30時，能夠相對于位置S'(鏡頭的最大移動位置A內的位置)補償振動分量。然而，由于鏡頭不會進一步移動，因此最大移動位置A之外的位置S的振動分量由于無補償而會產生圖像的異質感。也就是說，在一般的成像設備中，當鏡頭移動至其最大移動位置A時，鏡頭不能立即對另一個振動分量的輸入做出反應，使得出現不能補償另一個振動分量的情況。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

美國專利公開第2010-0265341 A1號

發明內容

技術問題

本發明旨在提供一種用于成像設備的圖像穩定化控制設備，其被設計為能夠通過設置假想鏡頭移動限制區域并且當鏡頭由于產生平移/傾斜現象而離開所設置的假想鏡頭移動限制區域時快速地將鏡頭返回至鏡頭移動限制區域(更具體地，中心位置)來正常地響應于隨后輸入的振動分量。

此外，本發明旨在提供一種用于成像設備的圖像穩定化控制設備，其能夠在鏡頭返回至其鏡頭移動限制區域時控制鏡頭的返回速度。

技術方案

本發明的一個方面提供了一種用于成像設備的圖像穩定化控制設備，包括：

濾波器，其被配置成輸出旋轉角速度數據，其中，根據被設置為可變的濾波器系數從所述成像設備的每個振動檢測傳感器所輸出的旋轉角速度中去除低頻分量而形成所述旋轉角速度數據；