[發明專利]用于成像設備的圖像穩定化控制設備

有效

• 申請號: 201680090484.0
• 申請日: 2016-10-27
• 公開（公告）號: CN109891872B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 鄭光星;梁斗英;韓寅愚
• 申請（專利權）人: 動運科學技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京市中倫律師事務所 11410
• 代理人: 楊黎峰;鐘錦舜

1.一種用于成像設備的圖像穩定化控制設備，包括：

多個濾波器，其被配置成輸出旋轉角速度數據，其中，根據被設置為可變的濾波器系數、從所述成像設備的每個振動檢測傳感器所輸出的旋轉角速度中去除低頻分量而形成所述旋轉角速度數據；

鏡頭移動距離計算單元，其被配置成處理每個所述濾波器的輸出信號，以計算鏡頭移動距離；以及

濾波器系數可變控制單元，其被配置成當從所述鏡頭移動距離計算單元輸出的鏡頭移動距離離開假想設置的鏡頭移動限制區域時，改變所述濾波器的濾波器系數，以增加鏡頭返回到所述鏡頭移動限制區域的返回速度；

其中所述濾波器根據所述濾波器系數中的濾波器系數FC1和所述濾波器系數中的濾波器系數FC2被分類，所述濾波器系數FC1被設置為校正手的抖動，所述濾波器系數FC2被設置為校正平移和傾斜的振動分量；以及

當從所述鏡頭移動距離計算單元輸出的所述鏡頭移動距離離開所述鏡頭移動限制區域時，所述濾波器系數中的所述濾波器系數FC1被設置成變為所述濾波器系數中的所述濾波器系數FC2；并且

當所述鏡頭離開所述鏡頭移動限制區域時，所述鏡頭移動距離計算單元中的濾波器被設置為從用于校正手的抖動的濾波器系數FC3變為用于校正傾斜的振動分量的濾波器系數FC4。

2.根據權利要求1所述的圖像穩定化控制設備，其中，所述鏡頭移動距離計算單元包括：

積分器，其被配置成對所述多個濾波器中的每個濾波器的所述旋轉角速度數據求積分以輸出角度信號，每個所述角度信號指示由平移或傾斜現象引起的鏡頭移動量；

高通濾波器，其被配置成根據由所述濾波器系數可變控制單元所可變地設置的濾波器系數來使作為所述積分器的輸出的角度信號衰減；以及

增益處理器，其被配置成將增益應用于作為每個所述高通濾波器的輸出的角度信號，并且將所述角度信號轉換為鏡頭移動距離以輸出所述鏡頭移動距離。

3.根據權利要求2所述的圖像穩定化控制設備，其中，通過所述濾波器系數可變控制單元，在所述鏡頭離開所述假想鏡頭移動限制區域時被可變地設置的所述高通濾波器的濾波器系數分別被設置為在可變地設置之前的濾波器系數的值的10到150倍的范圍內的值，以靈活地控制所述鏡頭的返回速度。

4.根據權利要求2所述的圖像穩定化控制設備，其中，設置在每個所述振動檢測傳感器后方的濾波器是高通濾波器，所述濾波器系數可變控制單元改變所述高通濾波器的濾波器系數。

5.根據權利要求2所述的圖像穩定化控制設備，其中：

所述濾波器系數可變控制單元包括存儲器，在所述存儲器中存儲通過所述濾波器系數可變控制單元被改變并設置的濾波器系數；以及

存儲在所述存儲器中的所述濾波器系數針對所述成像設備的每個操作模式具有不同的值。

6.根據權利要求1所述的圖像穩定化控制設備，其中，通過所述濾波器系數可變控制單元，在所述鏡頭離開所述假想鏡頭移動限制區域時被可變地設置的所述濾波器的濾波器系數分別被設置為在可變地設置之前的濾波器系數的值的10到150倍范圍內的值，以靈活地控制所述鏡頭的返回速度。

7.根據權利要求1所述的圖像穩定化控制設備，其中：

多個所述假想鏡頭移動限制區域基于所述鏡頭的中心位置而被設置在所述鏡頭的最大移動位置范圍內；以及

所述濾波器系數可變控制單元針對多個鏡頭移動限制區域中的每一者改變所述濾波器的所述濾波器系數。

8.根據權利要求7所述的圖像穩定化控制設備，其中：

所述多個假想鏡頭移動限制區域基于所述鏡頭的所述中心位置而被設置在所述鏡頭的所述最大移動位置范圍內；以及

所述濾波器系數可變控制單元根據所述多個鏡頭移動限制區域改變所述濾波器的所述濾波器系數，并且在相同的鏡頭移動限制區域中，所述濾波器系數可變控制單元根據從所述鏡頭的中心位置的變化線性地改變所述濾波器的所述濾波器系數。

9.根據權利要求1所述的圖像穩定化控制設備，其中，所述鏡頭移動限制區域基于所述鏡頭的中心位置而被設置在所述鏡頭的最大移動位置的60％到80％的位置處。