[發明專利]電梯、電梯控制裝置及電梯控制方法

有效

• 申請號: 201680090450.1
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN109890739B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 山下幸一;杉山洋平;星野孝道
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66B13/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 俞丹;張鑫

1.一種電梯，其特征在于，包括：

與電梯井內的轎廂聯動地產生信號的信號發生裝置；

設置于所述轎廂并對所述電梯井內與樓層對應地設置的檢測構件進行檢測的轎廂位置傳感器；

檢測層門的開閉狀態的層門開關；

檢測轎門的開閉狀態的轎門開關；

設置于所述轎廂內并用于進行一次消防運行的一次消防運行開關；

在操作了所述一次消防運行開關后未轉移至所述一次消防運行的情況下用于進行二次消防運行的二次消防運行開關；

電子安全控制器，該電子安全控制器具有根據所述信號發生裝置的輸出信號、所述轎廂位置傳感器的輸出信號、所述層門開關的信號以及所述轎門開關的信號，判定門開行駛異常并使所述轎廂停止運行的門開行駛保護功能；以及

運行控制器，該運行控制器在所述電子安全控制器判定為門開行駛異常的情況下使所述轎廂的運行停止，

所述電子安全控制器獲取所述一次消防運行開關和所述二次消防運行開關的信號，在判斷為所述一次消防運行開關和所述二次消防運行開關接通的情況下，使所述門開行駛異常的判定無效，

在所述電子安全控制器獲取的表示所述一次消防運行開關和所述二次消防運行開關的狀態的各信號與所述運行控制器獲取的表示所述一次消防運行開關和所述二次消防運行開關的狀態的各信號的內容不一致的情況下，所述運行控制器進行控制以使轎廂停止行駛。

2.如權利要求1所述的電梯，其特征在于，

所述運行控制器獲取所述一次消防運行開關和所述二次消防運行開關的信號，在判斷為所述一次消防運行開關和所述二次消防運行開關接通的情況下，生成表示所述層門開關和所述轎門開關接通的短路信號，并基于所述短路信號進行控制以允許所述轎廂的運行。

3.如權利要求2所述的電梯，其特征在于，

所述電子安全控制器將獲取到的所述一次消防運行開關和所述二次消防運行開關的各信號分別轉換成表示所述一次消防運行開關和所述二次消防運行開關的狀態的信號，并輸出至所述運行控制器，

所述運行控制器在獲取所述一次消防運行開關和所述二次消防運行開關的信號并分別轉換成表示所述一次消防運行開關和所述二次消防運行開關的狀態的信號后，對從所述電子安全控制器接收到的表示所述一次消防運行開關和所述二次消防運行開關的狀態的各信號與利用本控制器轉換后得到的表示所述一次消防運行開關和所述二次消防運行開關的狀態的各信號進行比較，在各信號的內容不一致的情況下，進行控制以使所述轎廂的運行停止。

4.一種電梯控制裝置，控制電梯的運行，該電梯包括：與電梯井內的轎廂聯動地產生信號的信號發生裝置；設置于所述轎廂并對所述電梯井內與樓層對應地設置的檢測構件進行檢測的轎廂位置傳感器；檢測層門的開閉狀態的層門開關；檢測轎門的開閉狀態的轎門開關；設置于所述轎廂內并用于進行一次消防運行的一次消防運行開關；以及在操作了所述一次消防運行開關后未轉移至所述一次消防運行的情況下用于進行二次消防運行的二次消防運行開關，

所述電梯控制裝置的特征在于，具備：

電子安全控制器，該電子安全控制器具有根據所述信號發生裝置的輸出信號、所述轎廂位置傳感器的輸出信號、所述層門開關的信號以及所述轎門開關的信號，判定門開行駛異常并使所述轎廂停止運行的門開行駛保護功能；以及

運行控制器，該運行控制器在所述電子安全控制器判定為門開行駛異常的情況下使所述轎廂的運行停止，

所述電子安全控制器獲取所述一次消防運行開關和所述二次消防運行開關的信號，在判斷為所述一次消防運行開關和所述二次消防運行開關接通的情況下，使所述門開行駛異常的判定無效，

在所述電子安全控制器獲取的表示所述一次消防運行開關和所述二次消防運行開關的狀態的各信號與所述運行控制器獲取的表示所述一次消防運行開關和所述二次消防運行開關的狀態的各信號的內容不一致的情況下，所述運行控制器進行控制以使轎廂停止行駛。

5.一種電梯控制方法，其特征在于，由電梯的電子安全控制器所具備的計算機來執行，

所述電梯包括：與電梯井內的轎廂聯動地產生信號的信號發生裝置；設置于所述轎廂并對所述電梯井內與樓層對應地設置的檢測構件進行檢測的轎廂位置傳感器；檢測層門的開閉狀態的層門開關；檢測轎門的開閉狀態的轎門開關；設置于所述轎廂內并用于進行一次消防運行的一次消防運行開關；在操作所述一次消防運行開關后未轉移至所述一次消防運行的情況下用于進行二次消防運行的二次消防運行開關；所述電子安全控制器，該電子安全控制器具有根據所述信號發生裝置的輸出信號、所述轎廂位置傳感器的輸出信號、所述層門開關的信號以及所述轎門開關的信號，判定門開行駛異常并使所述轎廂停止運行的門開行駛保護功能；以及運行控制器，該運行控制器在所述電子安全控制器判定為門開行駛異常的情況下使所述轎廂的運行停止，

所述電梯控制方法包括以下步驟：獲取所述一次消防運行開關和所述二次消防運行開關的信號的步驟；

對所述一次消防運行開關和所述二次消防運行開關是否接通進行判斷的步驟；以及

在判斷為所述一次消防運行開關和所述二次消防運行開關接通的情況下使所述門開行駛異常的判定無效的步驟，

在所述電子安全控制器獲取的表示所述一次消防運行開關和所述二次消防運行開關的狀態的各信號與所述運行控制器獲取的表示所述一次消防運行開關和所述二次消防運行開關的狀態的各信號的內容不一致的情況下，所述運行控制器進行控制以使轎廂停止行駛。