[發明專利]車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質

有效

• 申請號: 201680090396.0
• 申請日: 2016-11-10
• 公開（公告）號: CN109890679B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 味村嘉崇;朝倉正彥;高野博典;丸山淳一
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W50/10
• 分類號: B60W50/10;B60W30/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉建

車輛控制系統具備：自動駕駛控制部，其執行自動地控制車輛的加減速或轉向中的至少一方的自動駕駛；以及模式設定部，其設定由所述自動駕駛控制部執行的自動駕駛的模式，并在以所述車輛的乘客需要就座于駕駛員座的模式執行自動駕駛且規定的條件成立了的情況下，將所述自動駕駛的模式設定為能夠進行就座于所述駕駛員座的乘客的換班的可換班模式，由此，在自動駕駛中，能夠順利地進行乘客的換班。

技術領域

本發明涉及車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質。

背景技術

近年來，對以使本車輛沿著直至目的地的路徑自動地行駛的方式進行控制的技術的研究不斷進展。與此相關聯而已知有一種駕駛支援裝置，其在通過駕駛員的操作而指示本車輛的自動駕駛的開始的情況下，基于是否設定自動駕駛的目的地來決定自動駕駛的模式，在未設定目的地的情況下，將自動駕駛的模式決定為沿著本車輛的當前的行駛路行駛的自動駕駛、或者自動停車(例如，參照專利文獻1)。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開第2011/158347號

發明的概要

發明要解決的課題

然而，在現有技術中，對自動駕駛時的就座于駕駛員座的乘客的換班未作考慮。

發明內容

本發明考慮到這樣的情況而提出，其目的之一在于提供一種在自動駕駛中能夠順利地進行就座于駕駛員座的乘客的換班的車輛控制系統、車輛控制方法及存儲介質。

用于解決課題的方案

技術方案1所記載的發明為車輛控制系統(1、100)，其具備：自動駕駛控制部(123)，其執行自動地控制車輛的加減速或轉向中的至少一方的自動駕駛；以及模式設定部(124)，其設定由所述自動駕駛控制部執行的自動駕駛的模式，并在以所述車輛的乘客需要就座于駕駛員座的模式執行自動駕駛且規定的條件成立了的情況下，將所述自動駕駛的模式設定為能夠進行就座于所述駕駛員座的乘客的換班的可換班模式。

技術方案2所記載的發明以技術方案1所記載的車輛控制系統為基礎，其中，所述車輛控制系統還具備就座判定部(130)，該就座判定部判定所述車輛的乘客是否就座于駕駛員座，所述模式設定部在未設定所述可換班模式的情況下，在由所述就座判定部判定為所述車輛的乘客未就座于駕駛員座時，使信息輸出部(30)輸出警報。

技術方案3所記載的發明以技術方案1所記載的車輛控制系統為基礎，其中，所述車輛控制系統還具備就座判定部，該就座判定部判定所述車輛的乘客是否就座于駕駛員座，在由所述模式設定部未設定所述可換班模式的情況下，在由所述就座判定部判定為所述車輛的乘客未就座于駕駛員座時，所述自動駕駛控制部停止所述自動駕駛的執行。

技術方案4所記載的發明以技術方案1至3中任一方案所記載的車輛控制系統為基礎，其中，所述模式設定部在從設定所述可換班模式起經過第一規定時間之后，使所述可換班模式成為無效。

技術方案5所記載的發明以技術方案4所記載的車輛控制系統為基礎，其中，所述自動駕駛控制部執行從自動駕駛的程度不同的多個自動駕駛模式中選擇出的自動駕駛模式，所述第一規定時間根據由所述自動駕駛控制部執行的自動駕駛模式來設定。

技術方案6所記載的發明以技術方案4所記載的車輛控制系統為基礎，其中，所述模式設定部使信息輸出部輸出與所述第一規定時間相關的信息。

技術方案7所記載的發明以技術方案1至6中任一方案所記載的車輛控制系統為基礎，其中，所述規定的條件在所述車輛的行駛狀態為規定的行駛狀態時成立。

技術方案8所記載的發明以技術方案7所記載的車輛控制系統為基礎，其中，所述規定的行駛狀態是所述車輛在機動車專用道路上行駛的狀態。