[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680090396.0
• 申請(qǐng)日: 2016-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109890679B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 味村嘉崇;朝倉(cāng)正彥;高野博典;丸山淳一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W50/10
• 分類號(hào): B60W50/10;B60W30/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 劉建

1.一種車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述車輛控制系統(tǒng)具備：

自動(dòng)駕駛控制部，其執(zhí)行自動(dòng)地控制車輛的加減速或轉(zhuǎn)向中的至少一方的自動(dòng)駕駛；以及

模式設(shè)定部，其設(shè)定由所述自動(dòng)駕駛控制部執(zhí)行的自動(dòng)駕駛的模式，并在以所述車輛的乘客需要就座于駕駛員座的模式執(zhí)行自動(dòng)駕駛且規(guī)定的條件成立了的情況下，將所述自動(dòng)駕駛的模式設(shè)定為能夠進(jìn)行就座于所述駕駛員座的乘客的換班的可換班模式，

所述自動(dòng)駕駛控制部執(zhí)行從自動(dòng)駕駛的程度不同的多個(gè)自動(dòng)駕駛模式中選擇出的自動(dòng)駕駛模式，

所述模式設(shè)定部根據(jù)由所述自動(dòng)駕駛控制部執(zhí)行的自動(dòng)駕駛模式來(lái)設(shè)定第一規(guī)定時(shí)間的長(zhǎng)度，

在從設(shè)定所述可換班模式起經(jīng)過(guò)根據(jù)剛剛之前執(zhí)行的所述自動(dòng)駕駛模式設(shè)定的第一規(guī)定時(shí)間之后，使所述可換班模式成為無(wú)效。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述車輛控制系統(tǒng)還具備就座判定部，該就座判定部判定所述車輛的乘客是否就座于駕駛員座，

所述模式設(shè)定部在未設(shè)定所述可換班模式的情況下，在由所述就座判定部判定為所述車輛的乘客未就座于駕駛員座時(shí)，使信息輸出部輸出警報(bào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述車輛控制系統(tǒng)還具備就座判定部，該就座判定部判定所述車輛的乘客是否就座于駕駛員座，

在由所述模式設(shè)定部未設(shè)定所述可換班模式的情況下，在由所述就座判定部判定為所述車輛的乘客未就座于駕駛員座時(shí)，所述自動(dòng)駕駛控制部停止所述自動(dòng)駕駛的執(zhí)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述模式設(shè)定部使信息輸出部輸出與所述第一規(guī)定時(shí)間相關(guān)的信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述規(guī)定的條件在所述車輛的行駛狀態(tài)為規(guī)定的行駛狀態(tài)時(shí)成立。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述規(guī)定的行駛狀態(tài)是所述車輛在機(jī)動(dòng)車專用道路上行駛的狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述規(guī)定的行駛狀態(tài)是維持所述車輛行駛的車道而行駛的狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述規(guī)定的行駛狀態(tài)是所述車輛未進(jìn)行車道變更、趕超行駛、匯合點(diǎn)的行駛、以及分支點(diǎn)的行駛中的任一個(gè)的狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述規(guī)定的行駛狀態(tài)是在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)所述車輛沒(méi)有預(yù)定進(jìn)行車道變更、趕超行駛、匯合點(diǎn)的行駛、分支點(diǎn)的行駛、以及所述自動(dòng)駕駛的結(jié)束中的任一個(gè)的狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述規(guī)定的條件包括由所述車輛的乘客執(zhí)行了規(guī)定的操作的情況。

11.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述自動(dòng)駕駛控制部在所述可換班模式為執(zhí)行中的情況下，限制與自動(dòng)駕駛相關(guān)的一部分的功能。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述一部分的功能是執(zhí)行車道變更的功能、執(zhí)行趕超的功能、執(zhí)行從匯合車道向主線匯合的行駛的功能、或者所述車輛在分支點(diǎn)處從主線朝向分支車道執(zhí)行行駛的功能、變更目的地的功能中的至少一個(gè)以上的功能。

13.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

所述自動(dòng)駕駛控制部在設(shè)定為所述可換班模式的情況下，與未設(shè)定所述可換班模式的情況相比，增長(zhǎng)與自動(dòng)地控制的其他車輛的距離。