[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制系統、車輛控制方法及車輛控制程序

在審

• 申請號: 201680090384.8
• 申請日: 2016-11-11
• 公開（公告）號: CN109891473A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 金子和之;赤羽昭吾;棒田弦太
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60K31/00;B60R21/00;B60W30/00;B60W50/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉國超

車輛控制裝置具備：取得部，其取得車外的狀況；駕駛操作件，其由車輛的乘客進行用于手動駕駛的操作；檢測部，其檢測車輛的乘客的狀態；手動駕駛控制部，其執行基于由駕駛操作件接受到的操作來使車輛行駛的手動駕駛；通信部，其與車外設備進行通信，并將由取得部取得到的車外的狀況向車外設備發送；被遠程駕駛控制部，其執行基于從車外設備接收到的控制信息來使車輛行駛的被遠程駕駛；以及切換控制部，其在由被遠程駕駛控制部執行被遠程駕駛的情況下，在由檢測部檢測出的車輛的乘客的狀態滿足規定條件時，從被遠程駕駛向手動駕駛切換。

技術領域

本發明涉及車輛控制裝置、車輛控制系統、車輛控制方法及車輛控制程序。

背景技術

近年來，關于自動地進行加減速、轉向的自動駕駛的研究不斷進展。與之相關聯而公開了如下技術：在判斷為不能執行自律意向型的自動駕駛的情況下，車輛與外部設備進行通信，來執行基于遠程操作的他律意向型的自動駕駛(參照專利文獻1)。另外，公開了如下技術：利用各種傳感器來檢測車輛的行駛狀態，并將檢測信號通過通信機等向控制中心發送，遠程操作者對車輛進行遠程操作，并將用于進行遠程操作的指令信號向車載遠程控制裝置發送，由此執行遠程操作(參照專利文獻2)。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開第2016/038931號

專利文獻2：日本特開2004-295360號公報

發明的概要

發明要解決的課題

然而，專利文獻1及2公開的技術未考慮在執行遠程駕駛的情況下向手動駕駛切換的情況，在從遠程駕駛切換為手動駕駛的情況下，車輛的乘客的負擔可能會增大。

發明內容

本發明考慮到這樣的情況而提出，其目的之一在于提供一種能夠抑制車輛的乘客的負擔的車輛控制裝置、車輛控制系統、車輛控制方法及車輛控制程序。

用于解決課題的方案

技術方案1所記載的發明為車輛控制裝置，其具備：取得部(10)，其取得車外的狀況；駕駛操作件(80)，其由車輛的乘客進行用于手動駕駛的操作；檢測部(90)，其檢測所述車輛的乘客的狀態；手動駕駛控制部(140)，其執行基于由所述駕駛操作件接受到的操作來使車輛行駛的手動駕駛；通信部(20)，其與車外設備進行通信，并將由所述取得部取得到的所述車外的狀況向車外設備發送；被遠程駕駛控制部(160)，其執行基于從所述車外設備接收到的控制信息來使車輛行駛的被遠程駕駛；以及切換控制部(161)，其在由所述被遠程駕駛控制部執行所述被遠程駕駛的情況下，在由所述檢測部檢測出的所述車輛的乘客的狀態滿足規定條件時，從所述被遠程駕駛向所述手動駕駛切換。

技術方案2所記載的發明中，所述車輛控制裝置還具備自動駕駛控制部，該自動駕駛控制部執行自動地控制所述車輛的加減速或轉向中的至少一方的自動駕駛，在由所述被遠程駕駛控制部執行的所述被遠程駕駛結束的情況下，在由所述檢測部檢測出的所述車輛的乘客的狀態不滿足規定條件時，由所述自動駕駛控制部執行所述自動駕駛。

技術方案3所記載的發明以技術方案1所記載的車輛控制裝置為基礎，其中，所述規定條件是所述車輛的乘客的狀態為能夠執行所述手動駕駛的狀態的條件。

技術方案4所記載的發明以技術方案3所記載的車輛控制裝置為基礎，其中，所述檢測部取得拍攝所述車輛的乘客得到的圖像，所述切換控制部基于拍攝所述車輛的乘客得到的圖像，來判定所述車輛的乘客的狀態是否為能夠執行所述手動駕駛的狀態。

技術方案5所記載的發明以技術方案3所記載的車輛控制裝置為基礎，其中，所述檢測部取得對所述駕駛操作件的操作狀態，所述切換控制部基于對所述駕駛操作件的操作狀態，來判定是否為基于所述車輛的乘客的操作而能夠執行所述手動駕駛的狀態。