[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制系統、車輛控制方法及車輛控制程序

在審

• 申請號: 201680090384.8
• 申請日: 2016-11-11
• 公開（公告）號: CN109891473A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 金子和之;赤羽昭吾;棒田弦太
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60K31/00;B60R21/00;B60W30/00;B60W50/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉國超

1.一種車輛控制裝置，其中，

所述車輛控制裝置具備：

取得部，其取得車外的狀況；

駕駛操作件，其由車輛的乘客進行用于手動駕駛的操作；

檢測部，其檢測所述車輛的乘客的狀態；

手動駕駛控制部，其執行基于由所述駕駛操作件接受到的操作來使車輛行駛的手動駕駛；

通信部，其與車外設備進行通信，并將由所述取得部取得到的所述車外的狀況向車外設備發送；

被遠程駕駛控制部，其執行基于從所述車外設備接收到的控制信息來使車輛行駛的被遠程駕駛；以及

切換控制部，其在由所述被遠程駕駛控制部執行所述被遠程駕駛的情況下，在由所述檢測部檢測出的所述車輛的乘客的狀態滿足規定條件時，從所述被遠程駕駛向所述手動駕駛切換。

2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述車輛控制裝置還具備自動駕駛控制部，該自動駕駛控制部執行自動地控制所述車輛的加減速或轉向中的至少一方的自動駕駛，

在由所述被遠程駕駛控制部執行的所述被遠程駕駛結束的情況下，在由所述檢測部檢測出的所述車輛的乘客的狀態不滿足規定條件時，由所述自動駕駛控制部執行所述自動駕駛。

3.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述規定條件是所述車輛的乘客的狀態為能夠執行所述手動駕駛的狀態的條件。

4.根據權利要求2所述的車輛控制裝置，其中，

所述檢測部取得拍攝所述車輛的乘客得到的圖像，

所述切換控制部基于拍攝所述車輛的乘客得到的圖像，來判定所述車輛的乘客的狀態是否為能夠執行所述手動駕駛的狀態。

5.根據權利要求2所述的車輛控制裝置，其中，

所述檢測部取得對所述駕駛操作件的操作狀態，

所述切換控制部基于對所述駕駛操作件的操作狀態，來判定是否為基于所述車輛的乘客的操作而能夠執行所述手動駕駛的狀態。

6.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述車輛控制裝置還具備：

提示部，其提示信息；

通知部，其在由所述被遠程駕駛控制部執行所述被遠程駕駛的情況下，使所述提示部提示表示所述車輛執行被遠程駕駛的情況的信息，在需要從所述被遠程駕駛向所述手動駕駛切換的情況下，使所述提示部提示用于確認從所述被遠程駕駛向所述手動駕駛切換的情況的信息；以及

輸入部，其接受所述車輛的乘客的輸入操作，

所述切換控制部在由所述輸入部接受到確認從所述被遠程駕駛向手動駕駛切換的情況的操作的情況下，判定為所述車輛的乘客的狀態滿足規定條件。

7.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述切換控制部設定從所述被遠程駕駛向所述手動駕駛切換的時機，

所述車輛控制裝置還具備：

提示部，其提示信息；以及

通知部，其使所述提示部提示到所述時機到來為止的期間。

8.根據權利要求6所述的車輛控制裝置，其中，

所述切換控制部使所述通信部將表示所述時機的信息、或表示到所述時機到來為止的期間的信息向所述車外設備發送。

9.根據權利要求6所述的車輛控制裝置，其中，

所述被遠程駕駛控制部在到所述時機到來為止的期間逐漸減少所述控制信息表示的控制量。

10.一種車輛控制系統，其中，

所述車輛控制系統具備：

權利要求1所述的車輛控制裝置；以及

所述車外設備。