[發(fā)明專利]細(xì)胞移動(dòng)裝置及細(xì)胞移動(dòng)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680090064.2
• 申請(qǐng)日: 2016-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN109804058B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伊藤三郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): C12M3/00
• 分類號(hào): C12M3/00;C12Q1/02
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;安翔

細(xì)胞移動(dòng)裝置從保持細(xì)胞的碟形件使細(xì)胞移動(dòng)到具有被分為多個(gè)組的多個(gè)孔的微量滴定板。細(xì)胞移動(dòng)裝置包括：攝像機(jī)單元(5)，拍攝所述碟形件在保持著所述細(xì)胞的狀態(tài)下的圖像；評(píng)價(jià)部(74)，參照被預(yù)先設(shè)定的細(xì)胞的多個(gè)等級(jí)的評(píng)價(jià)級(jí)別，并且根據(jù)所述碟形件的圖像，對(duì)所述碟形件所保持的多個(gè)細(xì)胞的各個(gè)細(xì)胞給予評(píng)價(jià)級(jí)別；分配處理部(75)，設(shè)定所述碟形件上的各細(xì)胞的移動(dòng)目的地，以使相同評(píng)價(jià)級(jí)別的細(xì)胞均等地被分配給所述微量滴定板的所述多個(gè)組的各個(gè)組；軸控制部(76)，根據(jù)分配處理部(75)所設(shè)定的所述移動(dòng)目的地來使細(xì)胞移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及將細(xì)胞從保持細(xì)胞的碟形件移動(dòng)到具有接受細(xì)胞的孔(well)的板體的細(xì)胞移動(dòng)裝置及細(xì)胞移動(dòng)方法。

背景技術(shù)

在例如醫(yī)療或生物學(xué)研究的用途上，有時(shí)會(huì)讓單細(xì)胞、或由細(xì)胞三維地凝集而成的細(xì)胞凝集塊、或由細(xì)胞碎片通過集聚培養(yǎng)而成的細(xì)胞塊(以下在本說明書中將它們簡稱為細(xì)胞)收容于具有呈矩陣排列的孔的微量滴定板的該孔中，以便進(jìn)行觀察、藥效確認(rèn)、檢查或培養(yǎng)等處理作業(yè)。被收容到孔中的細(xì)胞在具有能夠收容細(xì)胞的凹部的碟形件上被分選。在該分選之前，含有大量細(xì)胞的細(xì)胞培養(yǎng)液被分散在碟形件上，細(xì)胞被所述凹部保持。而且，拍攝保持著細(xì)胞的碟形件的圖像，并且通過圖像處理技術(shù)來區(qū)分可用的細(xì)胞和不可用的細(xì)胞及夾雜物。然后，通過抽吸頭從所述凹部將可用的細(xì)胞抽吸，并且將所被抽吸的細(xì)胞排出到微量滴定板的孔中(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

微量滴定板所具備的多個(gè)孔有時(shí)會(huì)按特定的目的而被分組。例如，將摻合了第一化合物的細(xì)胞培養(yǎng)液注入到第一組的孔群，將摻合了第二化合物的細(xì)胞培養(yǎng)液注入到第二組的孔群，并且觀察第一及第二化合物分別對(duì)細(xì)胞所產(chǎn)生的作用。此情況下，為了同等地評(píng)價(jià)各化合物的敏感度，較為理想的是使同等品質(zhì)的細(xì)胞均等地分配給各個(gè)組。然而，在碟形件上被判定為可用的細(xì)胞的大小、形狀及性質(zhì)等有各種各樣，因此，以單純地對(duì)碟形件上的細(xì)胞進(jìn)行編號(hào)并通過抽吸頭按順序進(jìn)行抽吸并移動(dòng)到孔中這樣的方法，難以使同等品質(zhì)的細(xì)胞均等地分配給多個(gè)組。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：WO 2015/087371A1

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：在將細(xì)胞從保持細(xì)胞的碟形件移動(dòng)到具有接受細(xì)胞的孔的微量滴定板的細(xì)胞移動(dòng)裝置及細(xì)胞移動(dòng)方法中，能夠使同等品質(zhì)的細(xì)胞均等地分配給多個(gè)組的孔。

本發(fā)明一個(gè)方面所涉及的細(xì)胞移動(dòng)裝置包括：碟形件，具有多個(gè)保持移動(dòng)對(duì)象的細(xì)胞的保持部；微量滴定板，具有多個(gè)接受所述細(xì)胞的孔，所述多個(gè)孔被劃分為多個(gè)組；移動(dòng)部，使所述細(xì)胞從所述碟形件移動(dòng)到所述微量滴定板；攝像部，拍攝所述碟形件在所述保持部保持著所述細(xì)胞的狀態(tài)下的圖像；評(píng)價(jià)部，根據(jù)所述碟形件的圖像，對(duì)所述碟形件所保持的多個(gè)細(xì)胞的各細(xì)胞給予評(píng)價(jià)級(jí)別；分配處理部，設(shè)定所述碟形件上的各細(xì)胞的移動(dòng)目的地，以使相同評(píng)價(jià)級(jí)別的細(xì)胞均等地被分配給所述微量滴定板的所述多個(gè)組的各個(gè)組；以及移動(dòng)控制部，根據(jù)所述分配處理部所設(shè)定的所述移動(dòng)目的地來控制所述移動(dòng)部，以使所述碟形件的所述保持部所保持的細(xì)胞移動(dòng)到所述微量滴定板的各個(gè)組的各個(gè)孔中。

本發(fā)明另一個(gè)方面所涉及的細(xì)胞移動(dòng)方法是使碟形件所保持的細(xì)胞移動(dòng)到具有被分為多個(gè)組的多個(gè)孔的微量滴定板的方法，該細(xì)胞移動(dòng)方法包括：拍攝所述碟形件保持移動(dòng)對(duì)象的細(xì)胞的圖像的步驟；參照被預(yù)先設(shè)定的細(xì)胞的多個(gè)等級(jí)的評(píng)價(jià)級(jí)別，并且根據(jù)所述碟形件的圖像，對(duì)所述碟形件所保持的多個(gè)細(xì)胞的各個(gè)細(xì)胞給予評(píng)價(jià)級(jí)別的步驟；設(shè)定所述碟形件上的各細(xì)胞的移動(dòng)目的地，以使相同評(píng)價(jià)級(jí)別的細(xì)胞均等地被分配給所述微量滴定板的所述多個(gè)組的各個(gè)組的步驟；以及根據(jù)所述移動(dòng)目的地的設(shè)定，使所述碟形件所保持的細(xì)胞移動(dòng)到所述微量滴定板的各個(gè)組的各個(gè)孔中的步驟。

本發(fā)明的目的、特征及優(yōu)點(diǎn)基于以下的詳細(xì)說明及附圖圖示將變得更為明了。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的細(xì)胞移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的簡略圖。