[發明專利]細胞移動裝置及細胞移動方法

有效

• 申請號: 201680090064.2
• 申請日: 2016-10-17
• 公開（公告）號: CN109804058B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 伊藤三郎
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: C12M3/00
• 分類號: C12M3/00;C12Q1/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;安翔

1.一種細胞移動裝置，其特征在于包括：

碟形件，具有多個保持移動對象的細胞的保持部；

微量滴定板，具有多個接受所述細胞的孔，所述多個孔被劃分為多個組；

移動部，使所述細胞從所述碟形件移動到所述微量滴定板；

攝像部，拍攝所述碟形件在所述保持部保持著所述細胞的狀態下的圖像；

評價部，根據所述碟形件的圖像，將所述碟形件所保持的物體中滿足指定基準的細胞分選為可用的細胞，并且參照被預先設定的多個等級的評價級別對多個所述可用的細胞的各細胞給予評價級別；

分配處理部，設定所述碟形件上的各細胞的移動目的地，以使相同評價級別的細胞均等地被分配給所述微量滴定板的所述多個組的各個組；以及

移動控制部，根據所述分配處理部所設定的所述移動目的地來控制所述移動部，以使所述碟形件的所述保持部所保持的細胞移動到所述微量滴定板的各個組的各個孔中。

2.根據權利要求1所述的細胞移動裝置，其特征在于：

所述評價部根據所述碟形件的圖像來區分滿足所述指定基準的細胞和不滿足所述指定基準的細胞及夾雜物，由此分選所述可用的細胞。

3.根據權利要求1或2所述的細胞移動裝置，其特征在于：

所述微量滴定板的所述孔中被注入培養液，

所述多個組根據所述培養液的條件而被劃分。

4.根據權利要求1所述的細胞移動裝置，其特征在于：

在所述評價級別包含第一級別和等級低于該第一級別的第二級別，并且所述多個組為n個組的情況下，

在所述第一級別的細胞有a個，并且所述第二級別的細胞有b個時，所述分配處理部將a/n個移動目的地地址分派給各個組，并且將b/n個移動目的地地址分派給各個組。

5.根據權利要求4所述的細胞移動裝置，其特征在于：

在a不能被n除得盡的情況下，

所述分配處理部設定第一組和第二組，所述第一組被分配a/n的商的個數的所述第一級別的細胞，所述第二組被分配將a/n的余數逐一與商相加所得的個數的所述第一級別的細胞，并且

所述分配處理部將所述第二級別的細胞優先地分派到所述第一組中所述第一級別的細胞的不足部分的移動目的地地址。

6.根據權利要求1所述的細胞移動裝置，其特征在于：

所述移動部具備多個以指定的排列狀態排列且能夠抽吸和排出細胞的尖頭，所述尖頭在所述保持部處抽吸細胞，并且在所述孔處排出細胞，

所述分配處理部在相同評價級別的細胞被均等地分配給所述多個組的各個組的設定的范圍內重新設定細胞的移動目的地，以便能夠進行從多個所述尖頭往多個所述孔的同時排出。

7.一種細胞移動方法，是使碟形件所保持的細胞移動到具有被分為多個組的多個孔的微量滴定板的方法，該細胞移動方法的特征在于包括：

拍攝所述碟形件保持移動對象的細胞的圖像的步驟；

根據所述碟形件的圖像，將所述碟形件所保持的物體中滿足指定基準的細胞分選為可用的細胞的步驟；

參照被預先設定的細胞的多個等級的評價級別，對多個所述可用的細胞的各個細胞給予評價級別的步驟；

設定所述碟形件上的各細胞的移動目的地，以使相同評價級別的細胞均等地被分配給所述微量滴定板的所述多個組的各個組的步驟；以及

根據所述移動目的地的設定，使所述碟形件所保持的細胞移動到所述微量滴定板的各個組的各個孔中的步驟。