[發(fā)明專利]元件安裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680089600.7
• 申請(qǐng)日: 2016-10-05
• 公開（公告）號(hào): CN109792859B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 神尾龍平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社富士
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;安翔

元件安裝機(jī)(10)具備頭(30)、使頭(30)移動(dòng)的裝置(X軸滑動(dòng)件(20)及Y軸滑動(dòng)件(24))、轉(zhuǎn)印單元(50)及安裝控制器。圓盤(51)是供膏狀物放入的容器的一例。在第一動(dòng)作模式中，安裝控制器在轉(zhuǎn)印前使零件相機(jī)(38)拍攝由多個(gè)吸嘴(35)保持的元件，基于各元件的圖像來識(shí)別各元件的位置及/或姿勢(shì)。并且，基于各元件的位置及/或姿勢(shì)來控制頭及頭移動(dòng)裝置，以在并未預(yù)估基于各元件的保持偏差的余量而設(shè)定的各元件的轉(zhuǎn)印區(qū)域(設(shè)定在形成于圓盤(51)的涂膜(55)內(nèi))向各元件的連接端子轉(zhuǎn)印涂膜。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種元件安裝機(jī)。

背景技術(shù)

迄今為止，已知有如下元件安裝機(jī)：在能夠通過XY機(jī)器人在XY平面內(nèi)移動(dòng)的頭安裝有多個(gè)吸嘴，使多個(gè)吸嘴依次吸附由元件供給裝置供給的元件，在吸附之后，將頭向基板的上方輸送而將各元件安裝于基板。在該情況下，有時(shí)預(yù)先在基板的元件安裝位置印刷焊膏。近年來，由于伴隨著元件尺寸的極小化，向基板印刷的膏狀物也變得少量，因此難以如設(shè)計(jì)的那樣印刷膏狀物。如此一來，開發(fā)有取代向基板的元件安裝位置印刷膏狀物而向設(shè)于元件的下表面的連接端子(BGA等)轉(zhuǎn)印膏狀物的涂膜的元件安裝機(jī)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。在該情況下，在涂膜中將每個(gè)元件的轉(zhuǎn)印區(qū)域設(shè)定為不會(huì)相互干擾。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010-182983號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

然而，由吸嘴吸附的元件每次并不是在同一位置、以同一姿勢(shì)被吸附，而是元件的中心從吸嘴的中心偏離、或以元件發(fā)生了旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)被吸附。考慮到這樣的位置、姿勢(shì)的偏差，需要盡可能地取得較大的余量而設(shè)定轉(zhuǎn)印區(qū)域。如此一來，由于轉(zhuǎn)印區(qū)域彼此的距離變長(zhǎng)，因此從在某個(gè)轉(zhuǎn)印區(qū)域向元件轉(zhuǎn)印涂膜至在與其相鄰的轉(zhuǎn)印區(qū)域向下一個(gè)元件轉(zhuǎn)印涂膜為止的頭的移動(dòng)距離變長(zhǎng)，進(jìn)而頭的移動(dòng)時(shí)間變長(zhǎng)，每單位時(shí)間能夠處理的基板的數(shù)量(生產(chǎn)率)有可能降低。

本發(fā)明就是鑒于這樣的課題而作成的，其主要目的在于能夠在向元件轉(zhuǎn)印涂膜的類型的元件安裝機(jī)中恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定每個(gè)元件的轉(zhuǎn)印區(qū)域。

用于解決課題的技術(shù)方案

本發(fā)明的元件安裝機(jī)具備：頭，具備多個(gè)元件保持部；頭移動(dòng)裝置，能夠使所述頭移動(dòng)；元件供給裝置，將在下表面具備連接端子的元件向所述元件保持部供給；拍攝裝置，能夠拍攝所述元件保持部所保持的所述元件；轉(zhuǎn)印裝置，提供向所述元件的連接端子轉(zhuǎn)印的膏狀物的涂膜；及控制裝置，基于第一動(dòng)作模式來控制所述頭、所述頭移動(dòng)裝置、所述元件供給裝置、所述拍攝裝置及所述轉(zhuǎn)印裝置，在所述第一動(dòng)作模式中，所述控制裝置在使所述頭的多個(gè)所述元件保持部依次保持從所述元件供給裝置供給的所述元件之后，使所述拍攝裝置拍攝由所述多個(gè)元件保持部保持的元件，基于各元件的圖像來識(shí)別各元件的位置及/或姿勢(shì)，并基于各元件的位置及/或姿勢(shì)來控制所述頭及所述頭移動(dòng)裝置，以在并未預(yù)估基于各元件的保持偏差的余量而設(shè)定的各元件的轉(zhuǎn)印區(qū)域向各元件的所述連接端子轉(zhuǎn)印所述涂膜，之后再將各元件安裝于基板。

該元件安裝機(jī)在第一動(dòng)作模式中，在轉(zhuǎn)印前使拍攝裝置拍攝由多個(gè)元件保持部保持的元件，基于各元件的圖像來識(shí)別各元件的位置及/或姿勢(shì)。并且，基于各元件的位置及/或姿勢(shì)來控制頭及頭移動(dòng)裝置，以在并未預(yù)估基于各元件的保持偏差的余量而設(shè)定的各元件的轉(zhuǎn)印區(qū)域向各元件的連接端子轉(zhuǎn)印涂膜。這樣，由于在第一動(dòng)作模式中，基于各元件的位置及/或姿勢(shì)進(jìn)行控制，以在各元件的轉(zhuǎn)印區(qū)域向各元件的連接端子轉(zhuǎn)印涂膜，因此即使并未估計(jì)基于各元件的保持偏差的余量而盡可能小地設(shè)定各元件的轉(zhuǎn)印區(qū)域，也能夠在該轉(zhuǎn)印區(qū)域內(nèi)可靠地轉(zhuǎn)印涂膜。因而，能夠盡可能地縮短轉(zhuǎn)印區(qū)域間的頭的移動(dòng)距離。