[發明專利]元件安裝機

有效

• 申請號: 201680089600.7
• 申請日: 2016-10-05
• 公開（公告）號: CN109792859B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 神尾龍平
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;安翔

1.一種元件安裝機，具備：

頭，具備多個元件保持部；

頭移動裝置，能夠使所述頭移動；

元件供給裝置，將在下表面具備連接端子的元件向所述元件保持部供給；

拍攝裝置，能夠拍攝所述元件保持部所保持的所述元件；

轉印裝置，形成向所述元件的連接端子轉印的膏狀物的涂膜；及

控制裝置，基于第一動作模式來控制所述頭、所述頭移動裝置、所述元件供給裝置、所述拍攝裝置及所述轉印裝置，

在所述第一動作模式中，所述控制裝置在使所述頭的多個所述元件保持部依次保持從所述元件供給裝置供給的所述元件之后，使所述拍攝裝置拍攝由所述多個元件保持部保持的元件，基于各元件的圖像來識別各元件的位置及/或姿勢，并基于各元件的位置及/或姿勢來控制所述頭及所述頭移動裝置，以在并未預估基于各元件的保持偏差的余量地設定且在所述 涂膜上被設定有多個的各元件用的轉印區域向各元件的所述連接端子來轉印所述涂膜，之后再將各元件安裝于基板。

2.根據權利要求1所述的元件安裝機，其中，

在所述第一動作模式中，在所設定的各元件的轉印區域向各元件的所述連接端子轉印了所述涂膜之后，在向所述基板安裝各元件之前，所述控制裝置使所述拍攝裝置拍攝由所述多個元件保持部保持的元件，并基于各元件的圖像來判定是否向各元件的所述連接端子良好地轉印了涂膜。

3.根據權利要求1所述的元件安裝機，其中，

除了基于所述第一動作模式以外，所述控制裝置還能夠基于第二動作模式來控制所述頭、所述頭移動裝置、所述元件供給裝置、所述拍攝裝置及所述轉印裝置，

在所述第二動作模式中，在使所述頭的多個所述元件保持部依次保持從所述元件供給裝置供給的所述元件之后，在預估基于各元件的保持偏差的余量而設定的各元件的轉印區域向各元件的所述連接端子轉印所述涂膜，之后再將各元件安裝于所述基板。

4.根據權利要求2所述的元件安裝機，其中，

除了基于所述第一動作模式以外，所述控制裝置還能夠基于第二動作模式來控制所述頭、所述頭移動裝置、所述元件供給裝置、所述拍攝裝置及所述轉印裝置，

在所述第二動作模式中，在使所述頭的多個所述元件保持部依次保持從所述元件供給裝置供給的所述元件之后，在預估基于各元件的保持偏差的余量而設定的各元件的轉印區域向各元件的所述連接端子轉印所述涂膜，之后再將各元件安裝于所述基板。

5.根據權利要求3所述的元件安裝機，其中，

所述控制裝置比較基于所述第一動作模式進行控制時的元件安裝時間與基于所述第二動作模式進行控制時的元件安裝時間，選擇元件安裝時間較短的一方的動作模式來執行控制。

6.根據權利要求4所述的元件安裝機，其中，

所述控制裝置比較基于所述第一動作模式進行控制時的元件安裝時間與基于所述第二動作模式進行控制時的元件安裝時間，選擇元件安裝時間較短的一方的動作模式來執行控制。

7.根據權利要求3所述的元件安裝機，其中，

所述控制裝置基于操作者輸入的動作模式來執行控制。

8.根據權利要求4所述的元件安裝機，其中，

所述控制裝置基于操作者輸入的動作模式來執行控制。

9.根據權利要求1～8中任一項所述的元件安裝機，其中，

所述元件保持部是吸附保持所述元件的吸嘴。