[發明專利]用于使用機器可讀碼控制可移動物體的方法和系統

在審

• 申請號: 201680087467.1
• 申請日: 2016-07-07
• 公開（公告）號: CN109690438A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 吳育維;吳軍;龔明;王銘熙;周琦;吳迪;陳翔宇;陳漢平
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 楊靜

系統和方法用于使用機器可讀碼來操作可移動物體(102)。所述方法包括：由所述可移動物體(102)獲得(610)圖像，所述圖像包括機器可讀碼，所述機器可讀碼被配置為存儲用于控制所述可移動物體(102)的一組操作數據；所述可移動物體(102)處理(620)所述圖像以獲取所述機器可讀碼和所述一組操作數據；所述可移動物體(102)進一步基于所述一組操作數據調節(630)所述可移動物體(102)的一個或多個操作參數。

技術領域

所公開的實施例總體上涉及控制可移動物體，并且更具體地但非排他地涉及使用機器可讀碼控制可移動物體。

背景技術

諸如無人機(UAV)的可移動對象可以用于執行針對軍事和民用應用的監視、偵察和勘探任務。可移動對象可以攜帶被配置為執行特定功能(諸如，捕獲周圍環境的圖像或者跟蹤特定目標)的負載。用于控制可移動物體的移動控制信息通常由可移動物體從遠程裝置接收。移動控制信息的編輯和/或移動控制信息從遠程裝置到可移動物體的傳輸對于可移動物體的操作是重要的。

發明內容

需要以下系統和方法，其使用編輯移動控制信息(例如，操作數據)和在可移動物體與控制單元之間發送移動控制信息(例如，操作數據)的快速且簡單的方式來操作可移動物體。這種系統和方法可選地補充或取代傳統的用于控制可移動物體的方法。通過將移動控制信息編碼于機器可讀碼中，并且使該機器可讀碼對于可移動物體可用以用于操作該可移動物體，本申請的一些實施例可以顯著提高管理移動控制信息的效率和便利性。另外，可以容易地在不同的用戶和/或不同的可移動物體之間共享移動控制信息。

根據一些實施例，一種用于使用機器可讀碼來操作可移動物體的方法包括：由所述可移動物體獲得圖像。所述圖像包括機器可讀碼，所述機器可讀碼被配置為存儲用于控制所述可移動物體的一組操作數據。所述方法還包括由所述可移動物體處理所述圖像以獲取所述機器可讀碼和所述一組操作數據。所述可移動物體進一步基于所述一組操作數據調節所述可移動物體的一個或多個操作參數。

根據一些實施例，一種無人機(UAV)可以包括：動力系統、一個或多個傳感器、成像裝置以及與所述動力系統、所述一個或多個傳感器和所述成像裝置耦接的一個或多個處理器。所述一個或多個處理器被配置用于執行上述方法的操作。根據一些實施例，一種系統可以包括：成像裝置；與所述成像裝置耦接的一個或多個處理器；存儲器；以及一個或多個程序。所述一個或多個程序存儲在所述存儲器中并配置為可由所述一個或多個處理器執行。所述一個或多個程序包括用于執行上述方法的操作的指令。根據一些實施例，非暫時性計算機可讀存儲介質已經在其中存儲了指令，所述指令在由可移動物體執行時使可移動物體執行上述方法的操作。

根據一些實施例，一種用于使用機器可讀碼來控制可移動物體的方法包括：由與所述可移動物體通信的計算裝置獲得圖像。所述圖像包括機器可讀碼，所述機器可讀碼被配置為存儲用于控制所述可移動物體的一組操作數據。所述方法還包括：由所述計算裝置處理所述圖像，以獲取用于控制所述可移動物體的數據。所述計算裝置還將用于控制所述可移動物體的所述數據發送到所述可移動物體，以調節所述可移動物體的一個或多個操作參數。

根據一些實施例，計算裝置可以包括一個或多個處理器、存儲器以及一個或多個程序。所述計算裝置與可移動物體通信并且被配置為控制所述可移動物體。所述一個或多個程序存儲在所述存儲器中并配置為可由所述一個或多個處理器執行。所述一個或多個程序包括用于執行上述方法的操作的指令。根據一些實施例，非暫時性計算機可讀存儲介質已經在其中存儲了指令，所述指令在由可移動物體執行時使可移動物體執行上述方法的操作。

根據一些實施例，一種用于使用機器可讀碼來控制可移動物體的方法包括：接收用于控制可移動物體的、包括一個或多個數據項的一組操作數據；基于所述一組操作數據中的所述一個或多個數據項，生成機器可讀碼；以及使所述機器可讀碼對于所述可移動物體可用，以調節所述可移動物體的一個或多個操作參數。