[發(fā)明專利]用于使用機(jī)器可讀碼控制可移動(dòng)物體的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680087467.1
• 申請日: 2016-07-07
• 公開（公告）號: CN109690438A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳育維;吳軍;龔明;王銘熙;周琦;吳迪;陳翔宇;陳漢平
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 楊靜

1.一種用于控制可移動(dòng)物體的方法，包括：

在具有一個(gè)或多個(gè)處理器和存儲(chǔ)用于由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行的指令的存儲(chǔ)器的可移動(dòng)物體處：

獲得包括機(jī)器可讀碼的圖像，所述機(jī)器可讀碼被配置為存儲(chǔ)用于控制所述可移動(dòng)物體的一組操作數(shù)據(jù)；

處理所述圖像以獲取所述機(jī)器可讀碼和所述一組操作數(shù)據(jù)；以及

基于所述一組操作數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述可移動(dòng)物體的一個(gè)或多個(gè)操作參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中獲得所述圖像包括：使用由所述可移動(dòng)物體承載的成像裝置捕獲所述圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述圖像顯示在物體上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述圖像由投影儀投影到物體上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中獲得所述圖像包括：從與所述可移動(dòng)物體通信的計(jì)算裝置接收所述圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述圖像由與所述計(jì)算裝置相關(guān)聯(lián)的成像裝置捕獲。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述圖像由所述計(jì)算裝置的第一用戶從第二用戶接收。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述機(jī)器可讀碼是由所述計(jì)算裝置基于在所述計(jì)算裝置處接收的用戶交互生成的，并且所述用戶交互指示從包括以下項(xiàng)的組中選擇的一個(gè)或多個(gè)項(xiàng)：目的地位置、對導(dǎo)航數(shù)據(jù)的改變、對可移動(dòng)物體的控制參數(shù)的改變、對云臺(tái)參數(shù)的改變、以及對成像裝置參數(shù)的改變。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在獲得包括所述機(jī)器可讀碼的所述圖像之前，所述方法還包括：

使用第一組操作數(shù)據(jù)操作所述可移動(dòng)物體，其中來自所述機(jī)器可讀碼的所述操作數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)具有比所述第一組導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)更高的分辨率。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在獲得包括所述機(jī)器可讀碼的所述圖像之前，所述方法還包括：

使用第一組操作數(shù)據(jù)操作所述可移動(dòng)物體，其中來自所述機(jī)器可讀碼的所述操作數(shù)據(jù)和所述第一組操作數(shù)據(jù)對應(yīng)于不同的目的地。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述一組操作數(shù)據(jù)包括導(dǎo)航數(shù)據(jù)，所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括從包括以下項(xiàng)的組中選擇的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)：一個(gè)或多個(gè)航路點(diǎn)、經(jīng)度、緯度、高度、路徑的一個(gè)或多個(gè)航路點(diǎn)、以及一個(gè)或多個(gè)興趣點(diǎn)。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述一組操作數(shù)據(jù)包括從包括以下項(xiàng)的組中選擇的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)：橫滾角、俯仰角、偏航角、平移參數(shù)、旋轉(zhuǎn)參數(shù)、速度、以及加速度。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述一組操作數(shù)據(jù)包括云臺(tái)控制數(shù)據(jù)和相機(jī)參數(shù)。

14.一種用于控制可移動(dòng)物體的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

成像裝置，包括圖像傳感器和光學(xué)裝置；

與所述成像裝置耦接的一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)器；以及

一個(gè)或多個(gè)程序，其中所述一個(gè)或多個(gè)程序存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并被配置為由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，其中所述一個(gè)或多個(gè)程序包括用于執(zhí)行以下操作的指令：

獲得包括機(jī)器可讀碼的圖像，所述機(jī)器可讀碼被配置為存儲(chǔ)用于控制所述可移動(dòng)物體的一組操作數(shù)據(jù)；

處理所述圖像以獲取所述機(jī)器可讀碼和所述一組操作數(shù)據(jù)；以及

基于所述一組操作數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述可移動(dòng)物體的一個(gè)或多個(gè)操作參數(shù)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中獲得所述圖像包括：使用由所述可移動(dòng)物體承載的成像裝置捕獲所述圖像。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述圖像顯示在物體上。