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[發(fā)明專利]車輛控制方法及車輛控制裝置有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201680087155.0 申請日: 2016-06-27
公開(公告)號: CN109416883B 公開(公告)日: 2020-05-26
發(fā)明(設(shè)計)人: 野田邦昭;方芳 申請(專利權(quán))人: 日產(chǎn)自動車株式會社
主分類號: G08G1/16 分類號: G08G1/16;B60T7/12
代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105 代理人: 劉曉迪
地址: 日本神*** 國省代碼: 暫無信息
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 車輛 控制 方法 裝置
【說明書】:

一種車輛控制方法,檢測遮擋物和對向車,所述遮擋物存在于妨礙跟蹤車在跟蹤車行駛的行駛車道內(nèi)行駛的位置,遮擋行駛車道的至少一部分使其不能由傳感器檢測到,所述對向車在行駛車道的對向車道與跟蹤車對向行駛,在對向車減速的情況下,使車輛減速。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及推定車間距離的車輛控制方法及車輛控制裝置。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)1中公開有一種目標(biāo)跟蹤裝置,在跟蹤目標(biāo)被多個遮擋物遮擋的情況下,基于遮擋物的運動矢量和跟蹤目標(biāo)的運動矢量之差,分別算出推定遮擋時間。

專利文獻(xiàn)1:(日本)特開2012-80221號公報

但是,在專利文獻(xiàn)1中記載的技術(shù)中,因為使用遮擋了跟蹤目標(biāo)的時刻的速度算出推定遮擋時間,故而在跟蹤目標(biāo)的速度于遮擋區(qū)域可能發(fā)生變化的情況下,有可能不能高精度地推定跟蹤目標(biāo)接近的定時。因此,在車輛控制使用專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)的情況下,有可能不能進(jìn)行與跟蹤目標(biāo)的速度變化對應(yīng)的車輛控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明鑒于上述問題點,其目的在于提供一種可進(jìn)行與跟蹤目標(biāo)的速度變化對應(yīng)的車輛控制的車輛控制方法及車輛控制裝置。

本發(fā)明一方面的車輛控制方法,檢測遮擋物和對向車,所述遮擋物存在于妨礙跟蹤車在跟蹤車行駛的行駛車道內(nèi)行駛的位置,遮擋行駛車道的至少一部分使其不被傳感器檢測到,對向車在行駛車道的對向車道與跟蹤車對向行駛,在對向車減速的情況下,使車輛減速。

根據(jù)本發(fā)明的一方面,能夠提供可以進(jìn)行與跟蹤目標(biāo)的速度變化對應(yīng)的車輛控制的車輛控制方法及車輛控制裝置。

附圖說明

圖1是說明本發(fā)明實施方式的車輛控制裝置的基本構(gòu)成的示意性的框圖;

圖2是說明搭載有本發(fā)明實施方式的車輛控制裝置的車輛向跟前的車道合流的情形的圖;

圖3是說明本發(fā)明實施方式的車輛控制裝置進(jìn)行的車輛控制方法之一例的流程圖;

圖4是說明本發(fā)明實施方式的車輛控制裝置進(jìn)行的車輛控制方法之一例的流程圖;

圖5是說明對向車減速或停車的情形的圖;

圖6是說明跟蹤車減速或停車的情形的圖;

圖7是說明跟蹤車及對向車雙方不減速而行駛的情形的圖;

圖8是說明跟蹤車的后方車減速或停止的情形的圖。

標(biāo)記說明

11:車輛

12:跟蹤車

13:遮擋物

15:對向車

19:后方車

20:車輛控制裝置

21:傳感器

30:控制電路

具體實施方式

參照附圖說明本發(fā)明的實施方式。在附圖的記載中,對相同或類似的部分標(biāo)注相同或類似的標(biāo)記并省略重復(fù)的說明。

(車輛控制裝置)

圖1是表示本實施方式的車輛控制裝置20的構(gòu)成的框圖。車輛控制裝置20具備傳感器21、地圖數(shù)據(jù)存儲部22、自身位置推定部23、運動信息獲取部24、轉(zhuǎn)向裝置25、制動裝置26、控制電路30。例如,如圖2所示,車輛控制裝置20搭載于車輛11(本車輛)上,根據(jù)所推定的跟蹤車12的行為控制車輛11。

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實用新型專利、外觀設(shè)計專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

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