[發明專利]車輛控制方法及車輛控制裝置有效
| 申請號： | 201680087155.0 | 申請日： | 2016-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN109416883B | 公開（公告）日： | 2020-05-26 |
| 發明（設計）人： | 野田邦昭;方芳 | 申請（專利權）人： | 日產自動車株式會社 |
| 主分類號： | G08G1/16 | 分類號： | G08G1/16;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人： | 劉曉迪 |
| 地址： | 日本神*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 控制 方法 裝置 | ||
1.一種車輛控制方法，使用檢測車輛周圍的物體的位置信息的傳感器、根據相對于所述車輛在交叉或正交道路上行駛并基于所述位置信息檢測到的跟蹤車控制所述車輛的控制電路對車輛進行控制，其特征在于，
所述控制電路檢測遮擋物和對向車，所述遮擋物存在于妨礙所述跟蹤車在所述跟蹤車行駛的行駛車道內行駛的位置，遮擋所述行駛車道的至少一部分使其不被所述傳感器檢測到，所述對向車在所述行駛車道的對向車道與所述跟蹤車對向行駛，在所述對向車減速的情況下，使所述車輛減速。
2.如權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，
所述控制電路基于所述對向車的速度和從所述對向車至所述遮擋物的距離，推定直至所述跟蹤車通過所述遮擋物的遮擋區域為止的通過時間，在所述對向車減速且所述通過時間低于規定閾值的情況下，使所述車輛減速。
3.如權利要求1或2所述的車輛控制方法，其特征在于，
所述控制電路基于所述對向車的速度和從所述車輛的前方至所述遮擋物的距離，推定直至所述跟蹤車通過所述遮擋物后到達所述車輛前方為止的到達時間，基于所述到達時間設定所述車輛的停車時間。
4.如權利要求1或2所述的車輛控制方法，其特征在于，
所述控制電路基于所述對向車的速度和從所述對向車至所述遮擋物的距離，推定直至所述跟蹤車通過所述遮擋物的遮擋區域為止的通過時間，在使所述對向車不減速且所述通過時間為規定閾值以上的情況下，不使所述車輛減速。
5.如權利要求1或2所述的車輛控制方法，其特征在于，
所述控制電路在所述對向車存在于距所述遮擋物規定的距離范圍內的情況下，不使所述車輛減速。
6.如權利要求1或2所述的車輛控制方法，其特征在于，
在跟隨所述跟蹤車的后方車停車的情況下，不使所述車輛減速。
7.一種車輛控制裝置，其具備檢測車輛周圍的物體的位置信息的傳感器、和根據相對于所述車輛在交叉或正交道路上行駛并基于所述位置信息檢測的跟蹤車控制所述車輛的控制電路，其特征在于，
所述控制電路檢測遮擋物和對向車，所述遮擋物存在于妨礙所述跟蹤車在所述跟蹤車行駛的行駛車道內行駛的位置，遮擋所述行駛車道的至少一部分使其不被所述傳感器檢測到，所述對向車在所述行駛車道的對向車道與所述跟蹤車對向行駛，在所述對向車減速的情況下，使所述車輛減速。
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