[發(fā)明專利]元件安裝系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680086427.5
• 申請日: 2016-06-13
• 公開（公告）號: CN109219994A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 大池博史;杉山健二;鬼頭秀一郎
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;安翔

元件安裝系統(tǒng)(1)具有電子元件裝配裝置(10)、控制裝置(100)、圖像處理裝置(110)以及存儲裝置(115)。電子元件裝配裝置(10)具有裝配頭(26)、供給裝置(28)以及零件相機(90)。電子元件裝配裝置(10)由裝配頭(26)來保持被供給的電子元件，并利用零件相機(90)對所保持的電子元件進行拍攝。控制器(102)利用圖像處理裝置(110)對所拍攝的圖像數(shù)據(jù)實施圖像處理，對電子元件的位置、電子元件是否良好進行判定(S6)。控制器(102)基于通過錯誤率計算處理(S8)根據(jù)判定結(jié)果信息所算出的錯誤率與基準(zhǔn)錯誤率之間的大小關(guān)系(S9)，來監(jiān)視保存期間的期間開始以及期間結(jié)束(S10、S13)。在處于保存期間內(nèi)的情況下，控制器(102)將由零件相機(90)所拍攝的圖像數(shù)據(jù)保存于存儲裝置(115)(S11)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種將由拾取吸嘴所拾取的元件安裝于基板的元件安裝系統(tǒng)，特別涉及一種能夠利用圖像來判定元件的位置等是否良好的元件安裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

以往，作為生產(chǎn)安裝有多個元件的基板的設(shè)備，一般是以搬運裝置來連結(jié)絲網(wǎng)印刷裝置、元件安裝裝置、回流焊機等而構(gòu)筑成基板生產(chǎn)線。在構(gòu)成基板生產(chǎn)線的元件安裝裝置等中，由拾取吸嘴拾取元件，并將元件安裝到基板上的指定位置。

而且，在包含元件安裝裝置的元件安裝系統(tǒng)中，為了高精度地將元件安裝于基板上的指定位置，對通過拍攝由拾取吸嘴所拾取的元件所得到的圖像數(shù)據(jù)實施圖像處理，從而對元件的位置、元件是否良好進行判定。這樣拍攝到的圖像數(shù)據(jù)被保存于存儲裝置等中，以便能夠在對安裝作業(yè)、包含該安裝作業(yè)的作業(yè)工序進行適當(dāng)調(diào)整時作為重要的資料而被加以利用。

作為與這種技術(shù)相關(guān)的發(fā)明，已知有專利文獻1所記載的發(fā)明。專利文獻1所記載的元件裝配裝置構(gòu)成為能夠?qū)⑽煳降男酒惭b于印制電路板上，對元件識別相機所拍攝的圖像進行位置識別等識別處理。而且，該元件裝配裝置構(gòu)成為，在元件裝配運轉(zhuǎn)期間，當(dāng)對于元件識別相機所拍攝的圖像發(fā)生了元件識別錯誤時，將發(fā)生該識別錯誤的圖像保存于錯誤圖像RAM中。

現(xiàn)有技術(shù)

專利文獻

專利文獻1：日本專利第2698258號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

在具有這種構(gòu)成的元件安裝系統(tǒng)中，在適當(dāng)調(diào)整元件安裝裝置中的圖像處理、安裝作業(yè)時，由相機拍攝后保存于存儲裝置中的圖像數(shù)據(jù)能夠用于幫助查明原因，而且，對于在將元件安裝于基板后的工序中發(fā)生錯誤的情況，也可以掌握安裝作業(yè)時的狀況。由于所拍攝的圖像數(shù)據(jù)可以用于適當(dāng)調(diào)整圖像處理、安裝作業(yè)等各種用途，因而非常有用，但由于存儲裝置的存儲容量、數(shù)據(jù)的傳輸速度等受限，因此希望能夠更加合理地進行保存。

在專利文獻1所記載的元件裝配裝置的情況下，由于構(gòu)成為在元件裝配運轉(zhuǎn)期間，當(dāng)對于元件識別相機所拍攝的圖像發(fā)生了元件識別錯誤時，將發(fā)生該識別錯誤的圖像保存于錯誤圖像RAM中，因此，相比于與是否發(fā)生識別錯誤無關(guān)地全部保存所拍攝的圖像的情況，雖然合理，卻仍有改善的余地。

此外，在這樣的元件安裝系統(tǒng)中，為了高精度地將元件安裝于基板上的指定位置以進行基板的生產(chǎn)，將圖像處理、安裝作業(yè)的控制內(nèi)容維持在適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)尤為重要。為此，優(yōu)選通過對各種圖像執(zhí)行圖像處理來確認與圖像處理等的內(nèi)容相關(guān)的魯棒性，并優(yōu)選保存一定數(shù)量的圖像數(shù)據(jù)。

本發(fā)明正是鑒于上述課題所作出的，其目的在于，關(guān)于將由拾取吸嘴所拾取的元件安裝于基板的元件安裝系統(tǒng)，提供一種能夠在減輕存儲容量等的負擔(dān)的同時保存數(shù)量足以用于適當(dāng)維持圖像處理等的內(nèi)容的圖像數(shù)據(jù)的元件安裝系統(tǒng)。

用于解決課題的手段