[發明專利]元件安裝系統在審
| 申請號: | 201680086427.5 | 申請日: | 2016-06-13 |
| 公開(公告)號: | CN109219994A | 公開(公告)日: | 2019-01-15 |
| 發明(設計)人: | 大池博史;杉山健二;鬼頭秀一郎 | 申請(專利權)人: | 株式會社富士 |
| 主分類號: | H05K13/08 | 分類號: | H05K13/08 |
| 代理公司: | 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219 | 代理人: | 穆德駿;安翔 |
| 地址: | 日本愛知*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電子元件裝配裝置 控制器 圖像處理裝置 元件安裝系統 相機 存儲裝置 錯誤率 裝配頭 拍攝 圖像數據保存 錯誤率計算 大小關系 供給裝置 控制裝置 判定結果 圖像處理 圖像數據 保存 判定 監視 | ||
1.一種元件安裝系統,具有:
元件供給部,供給要向基板的預定位置進行安裝的元件;
拾取吸嘴,拾取由所述元件供給部供給的元件;
拍攝部,對由所述拾取吸嘴所拾取的元件進行拍攝而取得圖像數據;
存儲部,保存由所述拍攝部所拍攝的圖像數據;
圖像處理執行部,對由所述拍攝部所拍攝的圖像數據實施圖像處理;以及
判定部,基于由所述圖像處理執行部實施了圖像處理后的圖像數據,對所述元件的位置及所述元件是否良好進行判定,
所述元件安裝系統的特征在于,具有:
錯誤率計算部,基于所述判定部對于預定數量的圖像數據的判定結果,計算出顯示為不良的判定結果在所述預定數量的判定結果中所占的錯誤率;
保存期間監視部,在由所述錯誤率計算部算出的錯誤率大于預定的基準錯誤率的情況下,使將該圖像數據保存于所述存儲部的保存期間開始,在由所述錯誤率計算部算出的錯誤率在所述基準錯誤率以下的情況下,使所述保存期間結束;以及
保存控制部,在處于所述保存期間內的情況下,將由所述拍攝部所拍攝的圖像數據保存于所述存儲部。
2.根據權利要求1所述的元件安裝系統,其特征在于,
所述元件安裝系統具有基準設定部,該基準設定部能夠針對要向所述基板進行安裝的多個元件中的每個元件來設定所述基準錯誤率。
3.根據權利要求1或2所述的元件安裝系統,其特征在于,
在對于由所述拍攝部所拍攝的圖像數據由所述圖像處理執行部實施圖像處理并由所述判定部進行判定之后,所述錯誤率計算部將在所述錯誤率的計算中使用的所述預定數量的判定結果更新為最新狀態。
4.根據權利要求1~3中任一項所述的元件安裝系統,其特征在于,
在更新了在所述判定部的判定中使用的所述元件的元件形狀數據的情況下,所述錯誤率計算部對與該元件相關的所述判定部的判定結果進行初始化。
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