[發(fā)明專利]三軸控制桿

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680084844.6
• 申請(qǐng)日: 2016-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN109311531B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J-P.卡里
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 拉蒂爾菲雅克股份有限公司
• 主分類號(hào): B64C13/04
• 分類號(hào): B64C13/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 葛青

提供了一種控制桿模塊(10)，所述控制桿模塊(10)包括：第一軸(100)；第二軸(110)；接頭(140)，所述接頭(140)連接所述第一軸和所述第二軸；以及常平架機(jī)構(gòu)(120)；其中所述接頭嵌套在所述常平架機(jī)構(gòu)內(nèi)。所述常平架機(jī)構(gòu)為所述第一軸(100)提供旋轉(zhuǎn)軸線(201、202)，并且所述接頭為所述第一軸(100)提供旋轉(zhuǎn)軸線(203、204、205)；并且由所述常平架機(jī)構(gòu)提供的所述旋轉(zhuǎn)軸線(201、202)相交于對(duì)應(yīng)于由所述接頭提供的所述軸線(203、204、205)的交叉點(diǎn)的某一點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種用于控制系統(tǒng)的組件，例如一種用于包括三軸控制桿的控制系統(tǒng)的組件。

背景技術(shù)

在運(yùn)載工具中，用于控制系統(tǒng)的組件被提供用來控制運(yùn)載工具的移動(dòng)或動(dòng)態(tài)中的至少一些。例如，在諸如飛機(jī)、直升機(jī)或船只的運(yùn)載工具中，控制桿可以被提供用來控制諸如俯仰和橫滾的動(dòng)態(tài)。通常，其他控制特征也可以被提供用來控制其他動(dòng)態(tài)。例如，踏板和/或桿件可以控制運(yùn)載工具的方向舵和/或偏航。

一些系統(tǒng)將對(duì)多種動(dòng)態(tài)的控制結(jié)合到單一系統(tǒng)中。三軸控制桿例如可以被布置成通過允許控制桿圍繞三個(gè)軸線的旋轉(zhuǎn)來控制運(yùn)載工具的俯仰、橫滾和偏航。然而，將越來越多的控制能力結(jié)合到單一系統(tǒng)中需要不僅在機(jī)械和結(jié)構(gòu)復(fù)雜性方面，而且在例如飛行員的可用性方面，增加系統(tǒng)的復(fù)雜性。

重要的是，控制系統(tǒng)應(yīng)足夠直觀和/或易于使用，使得可以安全地控制運(yùn)載工具。控制裝置的移動(dòng)還可以廣泛地模擬運(yùn)載工具因?yàn)樗鲆苿?dòng)而執(zhí)行的那些移動(dòng)。例如，三軸控制桿可以基于其圍繞軸線沿著前向方向的左右運(yùn)動(dòng)而控制飛機(jī)的橫滾；所述三軸控制桿可以基于其圍繞垂直于前向方向的軸線的前后運(yùn)動(dòng)而控制俯仰；并且所述三軸控制桿可以基于圍繞由桿件自身的延伸方向限定的軸線的旋轉(zhuǎn)定位而控制偏航。

這類常規(guī)系統(tǒng)通常被視為能夠滿足其預(yù)期目的。然而，現(xiàn)有技術(shù)仍然需要用于控制系統(tǒng)的改進(jìn)的組件。本公開提供了用于這種需求的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施方案，提供了一種組件，所述組件包括：第一軸；第二軸；接頭，所述接頭連接第一軸和第二軸；以及常平架機(jī)構(gòu)；其中接頭嵌套在常平架機(jī)構(gòu)內(nèi)并且接頭的旋轉(zhuǎn)起點(diǎn)與常平架機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)起點(diǎn)是重合的。接頭可以在常平架機(jī)構(gòu)內(nèi)旋轉(zhuǎn)。也就是說，獨(dú)立于常平架機(jī)構(gòu)(即，在不會(huì)引起常平架機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)的情況下)，接頭可以相對(duì)于常平架機(jī)構(gòu)圍繞接頭的縱向方向旋轉(zhuǎn)(例如，對(duì)應(yīng)于第一軸的扭轉(zhuǎn))以將扭矩從接頭的一端傳遞到另一端。

在上文的另一實(shí)施方案中，常平架機(jī)構(gòu)可以為第一軸提供旋轉(zhuǎn)軸線，并且接頭可以為第一軸提供旋轉(zhuǎn)軸線；其中由常平架機(jī)構(gòu)提供的旋轉(zhuǎn)軸線和由接頭提供的旋轉(zhuǎn)軸線相交于重合的旋轉(zhuǎn)起點(diǎn)。

在以上任何組件的另一實(shí)施方案中，常平架機(jī)構(gòu)可以包括第一常平架，所述第一常平架安置在第二常平架內(nèi)并且可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述第二常平架。

在以上任何組件的另一實(shí)施方案中，第二常平架可以安置在框架內(nèi)并且可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述框架。

在以上任何組件的另一實(shí)施方案中，第一軸可以圍繞第一軸線、第二軸線和第三軸線中的每一者旋轉(zhuǎn)；并且第一軸圍繞第一軸線的旋轉(zhuǎn)可以使第一常平架圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，第一軸圍繞第二軸線的旋轉(zhuǎn)可以使第一常平架和第二常平架圍繞第二軸線旋轉(zhuǎn)，并且第一軸圍繞第三軸線的旋轉(zhuǎn)可以使第二軸圍繞其長度旋轉(zhuǎn)。

在以上任何組件的另一實(shí)施方案中，第一常平架圍繞第一軸線的旋轉(zhuǎn)可以控制第一控制參數(shù)，第二常平架圍繞第二軸線的旋轉(zhuǎn)可以控制第二控制參數(shù)，并且第二軸圍繞其長度的旋轉(zhuǎn)可以控制第三控制參數(shù)。

在以上任何組件的另一實(shí)施方案中，第一軸線、第二軸線和第三軸線可以在接頭內(nèi)彼此相交。

在以上任何組件的另一實(shí)施方案中，第三軸線可以沿著第一軸的長度限定。

在以上任何組件的另一實(shí)施方案中，所述組件還可以包括安裝在第一軸上的握持件。