[發(fā)明專利]三軸控制桿

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680084844.6
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN109311531B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設計）人: J-P.卡里
• 申請（專利權）人: 拉蒂爾菲雅克股份有限公司
• 主分類號: B64C13/04
• 分類號: B64C13/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 葛青

1.一種飛機控制桿模塊，包括一組件，所述組件包括：

第一軸（100）；

第二軸（110）；

接頭（140），所述接頭連接所述第一軸和所述第二軸；以及

常平架機構（120），

其中所述接頭嵌套在所述常平架機構內并且所述接頭的旋轉起點與所述常平架機構的旋轉起點是重合的，

其中所述常平架機構為所述第一軸提供旋轉軸線，并且所述接頭為所述第一軸提供旋轉軸線；

其中由所述常平架機構提供的所述旋轉軸線和由所述接頭提供的所述旋轉軸線相交于所述重合的旋轉起點，

其中所述常平架機構包括第一常平架，所述第一常平架安置在第二常平架內并且可旋轉地聯接到所述第二常平架，

其中所述第二常平架安置在框架內并且可旋轉地聯接到所述框架；并且

其中所述組件包括測量和/或監(jiān)測第一常平架、第二常平架和第二軸圍繞第二軸的長度旋轉的傳感器。

2.如權利要求1所述的飛機控制桿模塊，其中所述第一軸可圍繞第一軸線、第二軸線和第三軸線中的每一者旋轉；并且

其中所述第一軸圍繞所述第一軸線的旋轉使所述第一常平架圍繞所述第一軸線旋轉，所述第一軸圍繞所述第二軸線的旋轉使所述第一常平架和所述第二常平架圍繞所述第二軸線旋轉，并且所述第一軸圍繞所述第三軸線的旋轉使所述第二軸圍繞其長度旋轉。

3.如權利要求2所述的飛機控制桿模塊，其中所述第三軸線沿著所述第一軸的長度限定。

4.如權利要求1至3中任一項所述的飛機控制桿模塊，其中所述組件還包括安裝在所述第一軸上的握持件。

5.如權利要求4所述的飛機控制桿模塊，其中所述握持件在前后方向上的移動控制俯仰，所述握持件在左右方向上的移動控制橫滾，并且所述握持件圍繞其長度的旋轉控制偏航。

6.如權利要求1至3中任一項所述的飛機控制桿模塊，其中所述接頭是萬向接頭。

7.一種控制包括如權利要求1至6中任一項所述的飛機控制桿模塊的控制系統的方法，所述方法包括：使所述第一軸圍繞嵌套在所述常平架機構內的所述接頭的所述旋轉起點旋轉，在此期間，所述接頭的所述旋轉起點與所述常平架機構的所述旋轉起點重合。

8.如權利要求7所述的方法，所述方法包括：使所述第一軸和所述第一常平架圍繞第一軸線旋轉以控制飛機的第一控制參數；使所述第一軸、所述第一常平架和所述第二常平架圍繞第二軸線旋轉以控制所述飛機的第二控制參數；以及使所述第一軸圍繞第三軸線旋轉以控制所述飛機的第三控制參數。